Robòtica - Qüestionari
  • 1. La robòtica és una disciplina interdisciplinària que implica el disseny, la construcció, l'operació i l'ús de robots per realitzar una àmplia gamma de tasques. Aquestes tasques poden variar des d'accions repetitives senzilles fins a processos complexos de presa de decisions. La robòtica combina coneixements de diverses disciplines, com ara l'informàtica, l'enginyeria mecànica, l'enginyeria elèctrica i la intel·ligència artificial. Els robots s'utilitzen en diverses indústries, com ara la fabricació, l'atenció mèdica, el transport i l'agricultura, per augmentar l'eficiència, la precisió i la seguretat. El camp de la robòtica continua avançant ràpidament, amb una investigació i un desenvolupament constants que condueixen a la creació de robots més autònoms i intel·ligents, amb el potencial de revolucionar la manera en què vivim i treballem.

    Què significa l'acrònim 'IA' en el context de la robòtica?
A) Innovació automatitzada
B) Intel·ligència artificial
C) Integració avançada
D) Interacció autèntica
  • 2. Quin component és essencial perquè un robot pugui percebre el seu entorn?
A) Font d'alimentació
B) Actuadors
C) Controladors
D) Sensores
  • 3. Quin tipus de robot s'utilitza habitualment en les línies de muntatge per a tasques repetitives?
A) Robot mèdic
B) Robot social
C) Robot de servei
D) Robot industrial
  • 4. Què significa l'acrònim ROS en el camp de la robòtica?
A) Programari d'optimització de robots
B) Sistema de monitoratge remot
C) Sistema operatiu per a robots
D) Sistema de detecció d'objectes robòtics
  • 5. Com s'anomena el procés pel qual un robot ajusta les seves accions en funció de la informació que rep del seu entorn?
A) Aprenentatge
B) Percepció
C) Actuació
D) Programació
  • 6. Com s'anomena l'estudi dels robots?
A) Robòticisme
B) Robotrònica
C) Robotologia
D) Robòtica
  • 7. Quin aspecte de la robòtica es dedica a garantir que els robots compleixin amb les normes ètiques i legals?
A) Disseny robòtic
B) Percepció robòtica
C) Ètica robòtica
D) Adaptació robòtica
  • 8. Quin tipus d'articulació permet la rotació al voltant d'un únic eix?
A) Articulació de bisagra
B) Articulació esfèrica
C) Articulació lliscant
D) Articulació pivot
  • 9. Quin concepte en robòtica implica que els robots imitin sistemes biològics per millorar la seva funcionalitat?
A) Metamorfosi
B) Cibernètica
C) Biomimètica
D) Transhumanisme
  • 10. Quina empresa va desenvolupar el primer robot industrial?
A) Fanuc
B) KUKA
C) Unimation
D) ABB
  • 11. Quina àrea no rep habitualment l'assistència de robots?
A) Processament d'aliments
B) Treballs domèstics
C) Gestió d'inventaris
D) Exploració espacial
  • 12. Quin tipus d'actuador converteix l'energia emmagatzemada en moviment en un robot?
A) Extremitats hidràuliques
B) Elements piezoelèctrics
C) Músculs artificials pneumàtics
D) Motors elèctrics i actuadors lineals
  • 13. Quin és l'avantatge principal de l'ús de l'accionament elàstic en sèrie (SEA) en els robots?
A) Millora el disseny estètic dels robots.
B) Redueix el cost de fabricació dels robots.
C) Augmenta la velocitat dels moviments dels robots.
D) Millora la seguretat durant les interaccions, proporcionant eficiència energètica i absorció de xocs.
  • 14. Quin tipus de moviment implica un robot que es manté en equilibri sobre una bola rodona?
A) Robots de una sola roda, com el Ballbot de la Universitat Carnegie Mellon.
B) Robots esfèrics o 'orb bots'.
C) Robots de dues rodes que utilitzen giroscopis per mantenir l'equilibri.
D) Robots de sis rodes per a una millor tracció.
  • 15. Què pretén assolir l'algoritme ZMP utilitzat per a ASIMO de Honda?
A) Permetre l'equilibri dinàmic en superfícies irregulars.
B) Augmentar la velocitat del robot durant la marxa.
C) Mantenir les forces inercials oposades per la força de reacció del sòl, evitant la rotació i la caiguda.
D) Permetre que el robot salti més alt.
  • 16. Quin tipus de robot volador s'inspira en els ratpenats?
A) Robots voladors biomimètics inspirats en mamífers (BFR).
B) Robots voladors BFR inspirats en ocells.
C) Robots voladors propulsats per hèlix.
D) Robots voladors BFR inspirats en insectes.
  • 17. Quina és una característica clau dels peixos que els robots aquàtics intenten imitar?
A) Resistència a temperatures elevades.
B) Alta eficiència propulsiva i manioobrabilitat.
C) Capacitat per caminar per terra.
D) Capacitat per volar distàncies curtes.
  • 18. Quin tipus de robot imita el mètode de les almohadilles dels dits dels geckos per escalar parets?
A) Robots voladors
B) Robots terrestres
C) Robots per escalar parets
D) Robots subaquàtics
  • 19. Quina és una font d'energia comuna per a robots de veler?
A) Motors de combustió interna.
B) El vent, amb bateries que alimenten l'ordinador i els sistemes de comunicació.
C) Panells solars exclusivament.
D) Energia nuclear.
  • 20. Segons la definició de Matthew T. Mason, què implica la manipulació robòtica?
A) La capacitat del robot per controlar el seu entorn mitjançant contactes selectius.
B) La gestió del consum energètic del robot.
C) La capacitat del robot per comunicar-se amb els humans.
D) La capacitat del robot per recarregar-se automàticament.
  • 21. Com s'anomena la part final d'un braç robòtic que realitza una funció específica?
A) Unitat de sensors
B) Efector final
C) Base del manipulador
D) Actuador
  • 22. Quins tipus d'efectors finals s'utilitzen habitualment en robots de tipus pick-and-place per al muntatge de components electrònics?
A) Pinces de fricció
B) Efectors finals de succió
C) Pinces engrescadores
D) Mans humanoides
  • 23. Quins són els avantatges dels controladors d'arquitectura oberta respecte als de disseny tancat?
A) S'adapten millor a una àmplia gamma de necessitats dels usuaris.
B) Tenen menys graus de llibertat.
C) Consomeixen menys energia.
D) Són més econòmics de produir.
  • 24. Què és un tipus comú de pinça mecànica?
A) Mandíbules de fricció
B) Cadena amb ditons de fil metàl·lic
C) Generadors de buit
D) Mans humanoides
  • 25. Quina és la funció principal dels sensors tàctils a les mans robòtiques?
A) Augmentar la velocitat de moviment.
B) Ajustar la pressió de l'agrupament en els objectes subjectes.
C) Optimitzar la connectivitat sense fils.
D) Millorar la durada de la bateria.
  • 26. Quina tecnologia utilitza el LiDAR per mesurar la distància?
A) Ondes de ràdio
B) Ondes sonores
C) Radiació infraroja
D) Llum làser
  • 27. Com determinen els sistemes de radar la distància, l'angle o la velocitat dels objectes?
A) Utilitzant llum visible.
B) Utilitzant ones de ràdio.
C) Utilitzant la propagació del so.
D) Utilitzant llum làser.
  • 28. Quina forma de programació permet a un robot funcionar amb un control gairebé complet per part d'un humà?
A) Programació autònoma amb suport d'intel·ligència artificial
B) Programació per control remot
C) Algoritmes d'aprenentatge automàtic
D) Programació híbrida
  • 29. Què és un exemple de funcionament d'un robot híbrid?
A) El robot depèn únicament del control remot per al seu funcionament.
B) El robot funciona exclusivament amb ordres preexistents, sense intervenció humana.
C) El robot utilitza només la intel·ligència artificial per realitzar totes les tasques.
D) Un operador controla les accions generals, mentre que la intel·ligència artificial guia els moviments específics.
  • 30. Segons les dades de la Robotic Industries Association dels Estats Units, quina indústria va ser la principal clienta de robots industrials el 2016?
A) Indústria automotriu
B) Indústria de processament d'aliments
C) Aplicacions energètiques
D) Indústria de la construcció
  • 31. En quins sectors s'utilitzen els robots humanoides?
A) Educació
B) Construcció
C) Processament d'aliments
D) Treballs domèstics
  • 32. Quins són alguns exemples de robots domèstics que es mencionen en el text?
A) Aspiradors robòtics
B) Rovers d'exploració espacial
C) Brazos robòtics industrials
D) Robots militars
  • 33. A quin nivell educatiu es sol ensenyar programació utilitzant robots?
A) Educació secundària superior
B) Universitat
C) Educació secundària
D) Estudis de postgrau
  • 34. Quina empresa va gestionar dos restaurants automàtics de menjars a Massachusetts entre 2018 i 2022?
A) Subway
B) Spyce Kitchen
C) McDonald's
D) Starbucks
  • 35. Quina és una aplicació dels robots en la gestió d'inventaris?
A) Estratègies de màrqueting
B) Atenció al client
C) Embalatge en palets
D) Disseny de productes
  • 36. En quins àmbits s'utilitzen els robots mèdics i la cirurgia assistida per robots?
A) Terrenys agrícoles
B) Botigues minoristes
C) Obres de construcció
D) Clíniques
  • 37. Quina és una aplicació dels robots en la mineria?
A) Fabricació tèxtil
B) Gestió d'inventari en el sector minorista
C) Operacions mineres
D) Administració hospitalària
  • 38. Quina és una exemple d'exploració espacial que involucra robots?
A) Submarins submarins
B) Assistents personals dels astronautes
C) Rovers marcianos
D) Extracció minera en aigües profundes
  • 39. Quina aplicació de transport utilitza tecnologia de conducció autònoma?
A) Fabricació de bicicletes
B) Classes de conducció manual
C) Escoles de pilotatge d'avions
D) Cotxes amb conducció autònoma
  • 40. Quin país tenia el nombre més gran de robots industrials en funcionament el 2022?
A) Xina
B) Estats Units
C) Japó
D) Alemanya
  • 41. Segons un estudi del 2017, quin percentatge de llocs de treball als Estats Units es va considerar que estaven en risc a causa de la automatització?
A) 47%
B) 60%
C) 30%
D) 55%
  • 42. Quin és el tipus de creixement anual compost previst per a la indústria de la robòtica del 2020 al 2030?
A) 40%
B) 29%
C) 15%
D) 25%
  • 43. Quin serà el valor previst de la indústria de la robòtica per a l'any 2030?
A) $450 mil milions de dòlars
B) $568 mil milions de dòlars
C) $700 mil milions de dòlars
D) $300 mil milions de dòlars
  • 44. Quin tipus de recerca en robòtica investiga com documentar millor els processos de construcció mitjançant diverses instruccions?
A) Robòtica evolutiva
B) Robòtica quàntica
C) Robòtica d'enjambre
D) Recerca d'usabilitat humana
  • 45. Segons Hans Moravec, quin és el termini previst perquè la intel·ligència artificial dels robots assoleixi la capacitat humana?
A) Abans de l'any 2050
B) Al voltant de l'any 2045
C) Abans de l'any 2025
D) Abans de l'any 2030
Prova creada amb That Quiz — on la pràctica de les matemàtiques és fàcil.