Robòtica - Qüestionari
  • 1. La robòtica és una disciplina interdisciplinària que implica el disseny, la construcció, l'operació i l'ús de robots per realitzar una àmplia gamma de tasques. Aquestes tasques poden variar des d'accions repetitives senzilles fins a processos complexos de presa de decisions. La robòtica combina coneixements de diverses disciplines, com ara l'informàtica, l'enginyeria mecànica, l'enginyeria elèctrica i la intel·ligència artificial. Els robots s'utilitzen en diverses indústries, com ara la fabricació, l'atenció mèdica, el transport i l'agricultura, per augmentar l'eficiència, la precisió i la seguretat. El camp de la robòtica continua avançant ràpidament, amb una investigació i un desenvolupament constants que condueixen a la creació de robots més autònoms i intel·ligents, amb el potencial de revolucionar la manera en què vivim i treballem.

    Què significa l'acrònim 'IA' en el context de la robòtica?
A) Integració avançada
B) Interacció autèntica
C) Innovació automatitzada
D) Intel·ligència artificial
  • 2. Quin component és essencial perquè un robot pugui percebre el seu entorn?
A) Sensores
B) Font d'alimentació
C) Controladors
D) Actuadors
  • 3. Quin tipus de robot s'utilitza habitualment en les línies de muntatge per a tasques repetitives?
A) Robot social
B) Robot industrial
C) Robot de servei
D) Robot mèdic
  • 4. Què significa l'acrònim ROS en el camp de la robòtica?
A) Programari d'optimització de robots
B) Sistema de detecció d'objectes robòtics
C) Sistema operatiu per a robots
D) Sistema de monitoratge remot
  • 5. Com s'anomena el procés pel qual un robot ajusta les seves accions en funció de la informació que rep del seu entorn?
A) Aprenentatge
B) Percepció
C) Actuació
D) Programació
  • 6. Com s'anomena l'estudi dels robots?
A) Robòtica
B) Robotrònica
C) Robòticisme
D) Robotologia
  • 7. Quin aspecte de la robòtica es dedica a garantir que els robots compleixin amb les normes ètiques i legals?
A) Percepció robòtica
B) Adaptació robòtica
C) Ètica robòtica
D) Disseny robòtic
  • 8. Quin tipus d'articulació permet la rotació al voltant d'un únic eix?
A) Articulació de bisagra
B) Articulació lliscant
C) Articulació esfèrica
D) Articulació pivot
  • 9. Quin concepte en robòtica implica que els robots imitin sistemes biològics per millorar la seva funcionalitat?
A) Transhumanisme
B) Metamorfosi
C) Cibernètica
D) Biomimètica
  • 10. Quina empresa va desenvolupar el primer robot industrial?
A) Fanuc
B) Unimation
C) ABB
D) KUKA
  • 11. Quina àrea no rep habitualment l'assistència de robots?
A) Processament d'aliments
B) Exploració espacial
C) Treballs domèstics
D) Gestió d'inventaris
  • 12. Quin tipus d'actuador converteix l'energia emmagatzemada en moviment en un robot?
A) Extremitats hidràuliques
B) Músculs artificials pneumàtics
C) Motors elèctrics i actuadors lineals
D) Elements piezoelèctrics
  • 13. Quin és l'avantatge principal de l'ús de l'accionament elàstic en sèrie (SEA) en els robots?
A) Millora el disseny estètic dels robots.
B) Millora la seguretat durant les interaccions, proporcionant eficiència energètica i absorció de xocs.
C) Redueix el cost de fabricació dels robots.
D) Augmenta la velocitat dels moviments dels robots.
  • 14. Quin tipus de moviment implica un robot que es manté en equilibri sobre una bola rodona?
A) Robots de una sola roda, com el Ballbot de la Universitat Carnegie Mellon.
B) Robots esfèrics o 'orb bots'.
C) Robots de sis rodes per a una millor tracció.
D) Robots de dues rodes que utilitzen giroscopis per mantenir l'equilibri.
  • 15. Què pretén assolir l'algoritme ZMP utilitzat per a ASIMO de Honda?
A) Augmentar la velocitat del robot durant la marxa.
B) Permetre l'equilibri dinàmic en superfícies irregulars.
C) Permetre que el robot salti més alt.
D) Mantenir les forces inercials oposades per la força de reacció del sòl, evitant la rotació i la caiguda.
  • 16. Quin tipus de robot volador s'inspira en els ratpenats?
A) Robots voladors BFR inspirats en insectes.
B) Robots voladors propulsats per hèlix.
C) Robots voladors biomimètics inspirats en mamífers (BFR).
D) Robots voladors BFR inspirats en ocells.
  • 17. Quina és una característica clau dels peixos que els robots aquàtics intenten imitar?
A) Capacitat per volar distàncies curtes.
B) Capacitat per caminar per terra.
C) Alta eficiència propulsiva i manioobrabilitat.
D) Resistència a temperatures elevades.
  • 18. Quin tipus de robot imita el mètode de les almohadilles dels dits dels geckos per escalar parets?
A) Robots subaquàtics
B) Robots per escalar parets
C) Robots terrestres
D) Robots voladors
  • 19. Quina és una font d'energia comuna per a robots de veler?
A) Energia nuclear.
B) El vent, amb bateries que alimenten l'ordinador i els sistemes de comunicació.
C) Panells solars exclusivament.
D) Motors de combustió interna.
  • 20. Segons la definició de Matthew T. Mason, què implica la manipulació robòtica?
A) La capacitat del robot per controlar el seu entorn mitjançant contactes selectius.
B) La gestió del consum energètic del robot.
C) La capacitat del robot per comunicar-se amb els humans.
D) La capacitat del robot per recarregar-se automàticament.
  • 21. Com s'anomena la part final d'un braç robòtic que realitza una funció específica?
A) Actuador
B) Base del manipulador
C) Efector final
D) Unitat de sensors
  • 22. Quins tipus d'efectors finals s'utilitzen habitualment en robots de tipus pick-and-place per al muntatge de components electrònics?
A) Efectors finals de succió
B) Pinces de fricció
C) Pinces engrescadores
D) Mans humanoides
  • 23. Quins són els avantatges dels controladors d'arquitectura oberta respecte als de disseny tancat?
A) Tenen menys graus de llibertat.
B) Són més econòmics de produir.
C) S'adapten millor a una àmplia gamma de necessitats dels usuaris.
D) Consomeixen menys energia.
  • 24. Què és un tipus comú de pinça mecànica?
A) Cadena amb ditons de fil metàl·lic
B) Mandíbules de fricció
C) Mans humanoides
D) Generadors de buit
  • 25. Quina és la funció principal dels sensors tàctils a les mans robòtiques?
A) Augmentar la velocitat de moviment.
B) Ajustar la pressió de l'agrupament en els objectes subjectes.
C) Optimitzar la connectivitat sense fils.
D) Millorar la durada de la bateria.
  • 26. Quina tecnologia utilitza el LiDAR per mesurar la distància?
A) Ondes de ràdio
B) Radiació infraroja
C) Llum làser
D) Ondes sonores
  • 27. Com determinen els sistemes de radar la distància, l'angle o la velocitat dels objectes?
A) Utilitzant ones de ràdio.
B) Utilitzant llum làser.
C) Utilitzant llum visible.
D) Utilitzant la propagació del so.
  • 28. Quina forma de programació permet a un robot funcionar amb un control gairebé complet per part d'un humà?
A) Programació per control remot
B) Programació híbrida
C) Algoritmes d'aprenentatge automàtic
D) Programació autònoma amb suport d'intel·ligència artificial
  • 29. Què és un exemple de funcionament d'un robot híbrid?
A) El robot depèn únicament del control remot per al seu funcionament.
B) Un operador controla les accions generals, mentre que la intel·ligència artificial guia els moviments específics.
C) El robot utilitza només la intel·ligència artificial per realitzar totes les tasques.
D) El robot funciona exclusivament amb ordres preexistents, sense intervenció humana.
  • 30. Segons les dades de la Robotic Industries Association dels Estats Units, quina indústria va ser la principal clienta de robots industrials el 2016?
A) Indústria de la construcció
B) Indústria de processament d'aliments
C) Aplicacions energètiques
D) Indústria automotriu
  • 31. En quins sectors s'utilitzen els robots humanoides?
A) Construcció
B) Processament d'aliments
C) Educació
D) Treballs domèstics
  • 32. Quins són alguns exemples de robots domèstics que es mencionen en el text?
A) Rovers d'exploració espacial
B) Aspiradors robòtics
C) Brazos robòtics industrials
D) Robots militars
  • 33. A quin nivell educatiu es sol ensenyar programació utilitzant robots?
A) Educació secundària
B) Universitat
C) Estudis de postgrau
D) Educació secundària superior
  • 34. Quina empresa va gestionar dos restaurants automàtics de menjars a Massachusetts entre 2018 i 2022?
A) McDonald's
B) Subway
C) Starbucks
D) Spyce Kitchen
  • 35. Quina és una aplicació dels robots en la gestió d'inventaris?
A) Embalatge en palets
B) Disseny de productes
C) Estratègies de màrqueting
D) Atenció al client
  • 36. En quins àmbits s'utilitzen els robots mèdics i la cirurgia assistida per robots?
A) Terrenys agrícoles
B) Obres de construcció
C) Clíniques
D) Botigues minoristes
  • 37. Quina és una aplicació dels robots en la mineria?
A) Gestió d'inventari en el sector minorista
B) Administració hospitalària
C) Operacions mineres
D) Fabricació tèxtil
  • 38. Quina és una exemple d'exploració espacial que involucra robots?
A) Rovers marcianos
B) Extracció minera en aigües profundes
C) Submarins submarins
D) Assistents personals dels astronautes
  • 39. Quina aplicació de transport utilitza tecnologia de conducció autònoma?
A) Fabricació de bicicletes
B) Classes de conducció manual
C) Escoles de pilotatge d'avions
D) Cotxes amb conducció autònoma
  • 40. Quin país tenia el nombre més gran de robots industrials en funcionament el 2022?
A) Japó
B) Alemanya
C) Estats Units
D) Xina
  • 41. Segons un estudi del 2017, quin percentatge de llocs de treball als Estats Units es va considerar que estaven en risc a causa de la automatització?
A) 30%
B) 60%
C) 47%
D) 55%
  • 42. Quin és el tipus de creixement anual compost previst per a la indústria de la robòtica del 2020 al 2030?
A) 29%
B) 15%
C) 40%
D) 25%
  • 43. Quin serà el valor previst de la indústria de la robòtica per a l'any 2030?
A) $300 mil milions de dòlars
B) $568 mil milions de dòlars
C) $450 mil milions de dòlars
D) $700 mil milions de dòlars
  • 44. Quin tipus de recerca en robòtica investiga com documentar millor els processos de construcció mitjançant diverses instruccions?
A) Robòtica quàntica
B) Robòtica d'enjambre
C) Recerca d'usabilitat humana
D) Robòtica evolutiva
  • 45. Segons Hans Moravec, quin és el termini previst perquè la intel·ligència artificial dels robots assoleixi la capacitat humana?
A) Al voltant de l'any 2045
B) Abans de l'any 2050
C) Abans de l'any 2030
D) Abans de l'any 2025
Prova creada amb That Quiz — on la pràctica de les matemàtiques és fàcil.