Robòtica - Qüestionari
Robòtica
  • 1. La robòtica és una disciplina interdisciplinària que implica el disseny, la construcció, l'operació i l'ús de robots per realitzar una àmplia gamma de tasques. Aquestes tasques poden variar des d'accions repetitives senzilles fins a processos complexos de presa de decisions. La robòtica combina coneixements de diverses disciplines, com ara l'informàtica, l'enginyeria mecànica, l'enginyeria elèctrica i la intel·ligència artificial. Els robots s'utilitzen en diverses indústries, com ara la fabricació, l'atenció mèdica, el transport i l'agricultura, per augmentar l'eficiència, la precisió i la seguretat. El camp de la robòtica continua avançant ràpidament, amb una investigació i un desenvolupament constants que condueixen a la creació de robots més autònoms i intel·ligents, amb el potencial de revolucionar la manera en què vivim i treballem.

    Què significa l'acrònim 'IA' en el context de la robòtica?
A) Integració avançada
B) Interacció autèntica
C) Innovació automatitzada
D) Intel·ligència artificial
  • 2. Quin component és essencial perquè un robot pugui percebre el seu entorn?
A) Controladors
B) Actuadors
C) Sensores
D) Font d'alimentació
  • 3. Quin tipus de robot s'utilitza habitualment en les línies de muntatge per a tasques repetitives?
A) Robot social
B) Robot mèdic
C) Robot de servei
D) Robot industrial
  • 4. Què significa l'acrònim ROS en el camp de la robòtica?
A) Sistema de monitoratge remot
B) Sistema operatiu per a robots
C) Programari d'optimització de robots
D) Sistema de detecció d'objectes robòtics
  • 5. Com s'anomena el procés pel qual un robot ajusta les seves accions en funció de la informació que rep del seu entorn?
A) Actuació
B) Aprenentatge
C) Programació
D) Percepció
  • 6. Com s'anomena l'estudi dels robots?
A) Robotrònica
B) Robòticisme
C) Robòtica
D) Robotologia
  • 7. Quin aspecte de la robòtica es dedica a garantir que els robots compleixin amb les normes ètiques i legals?
A) Percepció robòtica
B) Ètica robòtica
C) Disseny robòtic
D) Adaptació robòtica
  • 8. Quin tipus d'articulació permet la rotació al voltant d'un únic eix?
A) Articulació esfèrica
B) Articulació de bisagra
C) Articulació lliscant
D) Articulació pivot
  • 9. Quin concepte en robòtica implica que els robots imitin sistemes biològics per millorar la seva funcionalitat?
A) Cibernètica
B) Biomimètica
C) Transhumanisme
D) Metamorfosi
  • 10. Quina empresa va desenvolupar el primer robot industrial?
A) KUKA
B) Fanuc
C) Unimation
D) ABB
  • 11. Quina àrea no rep habitualment l'assistència de robots?
A) Processament d'aliments
B) Gestió d'inventaris
C) Exploració espacial
D) Treballs domèstics
  • 12. Quin tipus d'actuador converteix l'energia emmagatzemada en moviment en un robot?
A) Elements piezoelèctrics
B) Músculs artificials pneumàtics
C) Motors elèctrics i actuadors lineals
D) Extremitats hidràuliques
  • 13. Quin és l'avantatge principal de l'ús de l'accionament elàstic en sèrie (SEA) en els robots?
A) Millora la seguretat durant les interaccions, proporcionant eficiència energètica i absorció de xocs.
B) Redueix el cost de fabricació dels robots.
C) Millora el disseny estètic dels robots.
D) Augmenta la velocitat dels moviments dels robots.
  • 14. Quin tipus de moviment implica un robot que es manté en equilibri sobre una bola rodona?
A) Robots de sis rodes per a una millor tracció.
B) Robots de dues rodes que utilitzen giroscopis per mantenir l'equilibri.
C) Robots de una sola roda, com el Ballbot de la Universitat Carnegie Mellon.
D) Robots esfèrics o 'orb bots'.
  • 15. Què pretén assolir l'algoritme ZMP utilitzat per a ASIMO de Honda?
A) Augmentar la velocitat del robot durant la marxa.
B) Permetre l'equilibri dinàmic en superfícies irregulars.
C) Mantenir les forces inercials oposades per la força de reacció del sòl, evitant la rotació i la caiguda.
D) Permetre que el robot salti més alt.
  • 16. Quin tipus de robot volador s'inspira en els ratpenats?
A) Robots voladors BFR inspirats en insectes.
B) Robots voladors propulsats per hèlix.
C) Robots voladors biomimètics inspirats en mamífers (BFR).
D) Robots voladors BFR inspirats en ocells.
  • 17. Quina és una característica clau dels peixos que els robots aquàtics intenten imitar?
A) Alta eficiència propulsiva i manioobrabilitat.
B) Capacitat per caminar per terra.
C) Capacitat per volar distàncies curtes.
D) Resistència a temperatures elevades.
  • 18. Quin tipus de robot imita el mètode de les almohadilles dels dits dels geckos per escalar parets?
A) Robots per escalar parets
B) Robots voladors
C) Robots subaquàtics
D) Robots terrestres
  • 19. Quina és una font d'energia comuna per a robots de veler?
A) El vent, amb bateries que alimenten l'ordinador i els sistemes de comunicació.
B) Panells solars exclusivament.
C) Motors de combustió interna.
D) Energia nuclear.
  • 20. Segons la definició de Matthew T. Mason, què implica la manipulació robòtica?
A) La capacitat del robot per recarregar-se automàticament.
B) La capacitat del robot per controlar el seu entorn mitjançant contactes selectius.
C) La gestió del consum energètic del robot.
D) La capacitat del robot per comunicar-se amb els humans.
  • 21. Com s'anomena la part final d'un braç robòtic que realitza una funció específica?
A) Efector final
B) Unitat de sensors
C) Actuador
D) Base del manipulador
  • 22. Quins tipus d'efectors finals s'utilitzen habitualment en robots de tipus pick-and-place per al muntatge de components electrònics?
A) Mans humanoides
B) Efectors finals de succió
C) Pinces engrescadores
D) Pinces de fricció
  • 23. Quins són els avantatges dels controladors d'arquitectura oberta respecte als de disseny tancat?
A) S'adapten millor a una àmplia gamma de necessitats dels usuaris.
B) Consomeixen menys energia.
C) Són més econòmics de produir.
D) Tenen menys graus de llibertat.
  • 24. Què és un tipus comú de pinça mecànica?
A) Generadors de buit
B) Cadena amb ditons de fil metàl·lic
C) Mandíbules de fricció
D) Mans humanoides
  • 25. Quina és la funció principal dels sensors tàctils a les mans robòtiques?
A) Millorar la durada de la bateria.
B) Ajustar la pressió de l'agrupament en els objectes subjectes.
C) Optimitzar la connectivitat sense fils.
D) Augmentar la velocitat de moviment.
  • 26. Quina tecnologia utilitza el LiDAR per mesurar la distància?
A) Llum làser
B) Ondes sonores
C) Radiació infraroja
D) Ondes de ràdio
  • 27. Com determinen els sistemes de radar la distància, l'angle o la velocitat dels objectes?
A) Utilitzant llum visible.
B) Utilitzant ones de ràdio.
C) Utilitzant llum làser.
D) Utilitzant la propagació del so.
  • 28. Quina forma de programació permet a un robot funcionar amb un control gairebé complet per part d'un humà?
A) Programació per control remot
B) Programació autònoma amb suport d'intel·ligència artificial
C) Programació híbrida
D) Algoritmes d'aprenentatge automàtic
  • 29. Què és un exemple de funcionament d'un robot híbrid?
A) El robot funciona exclusivament amb ordres preexistents, sense intervenció humana.
B) El robot depèn únicament del control remot per al seu funcionament.
C) El robot utilitza només la intel·ligència artificial per realitzar totes les tasques.
D) Un operador controla les accions generals, mentre que la intel·ligència artificial guia els moviments específics.
  • 30. Segons les dades de la Robotic Industries Association dels Estats Units, quina indústria va ser la principal clienta de robots industrials el 2016?
A) Aplicacions energètiques
B) Indústria de la construcció
C) Indústria automotriu
D) Indústria de processament d'aliments
  • 31. En quins sectors s'utilitzen els robots humanoides?
A) Treballs domèstics
B) Educació
C) Construcció
D) Processament d'aliments
  • 32. Quins són alguns exemples de robots domèstics que es mencionen en el text?
A) Rovers d'exploració espacial
B) Robots militars
C) Brazos robòtics industrials
D) Aspiradors robòtics
  • 33. A quin nivell educatiu es sol ensenyar programació utilitzant robots?
A) Educació secundària
B) Estudis de postgrau
C) Universitat
D) Educació secundària superior
  • 34. Quina empresa va gestionar dos restaurants automàtics de menjars a Massachusetts entre 2018 i 2022?
A) Spyce Kitchen
B) McDonald's
C) Subway
D) Starbucks
  • 35. Quina és una aplicació dels robots en la gestió d'inventaris?
A) Disseny de productes
B) Atenció al client
C) Estratègies de màrqueting
D) Embalatge en palets
  • 36. En quins àmbits s'utilitzen els robots mèdics i la cirurgia assistida per robots?
A) Obres de construcció
B) Botigues minoristes
C) Terrenys agrícoles
D) Clíniques
  • 37. Quina és una aplicació dels robots en la mineria?
A) Gestió d'inventari en el sector minorista
B) Administració hospitalària
C) Fabricació tèxtil
D) Operacions mineres
  • 38. Quina és una exemple d'exploració espacial que involucra robots?
A) Rovers marcianos
B) Submarins submarins
C) Assistents personals dels astronautes
D) Extracció minera en aigües profundes
  • 39. Quina aplicació de transport utilitza tecnologia de conducció autònoma?
A) Classes de conducció manual
B) Escoles de pilotatge d'avions
C) Fabricació de bicicletes
D) Cotxes amb conducció autònoma
  • 40. Quin país tenia el nombre més gran de robots industrials en funcionament el 2022?
A) Alemanya
B) Xina
C) Japó
D) Estats Units
  • 41. Segons un estudi del 2017, quin percentatge de llocs de treball als Estats Units es va considerar que estaven en risc a causa de la automatització?
A) 60%
B) 47%
C) 30%
D) 55%
  • 42. Quin és el tipus de creixement anual compost previst per a la indústria de la robòtica del 2020 al 2030?
A) 25%
B) 15%
C) 29%
D) 40%
  • 43. Quin serà el valor previst de la indústria de la robòtica per a l'any 2030?
A) $300 mil milions de dòlars
B) $568 mil milions de dòlars
C) $450 mil milions de dòlars
D) $700 mil milions de dòlars
  • 44. Quin tipus de recerca en robòtica investiga com documentar millor els processos de construcció mitjançant diverses instruccions?
A) Recerca d'usabilitat humana
B) Robòtica d'enjambre
C) Robòtica quàntica
D) Robòtica evolutiva
  • 45. Segons Hans Moravec, quin és el termini previst perquè la intel·ligència artificial dels robots assoleixi la capacitat humana?
A) Al voltant de l'any 2045
B) Abans de l'any 2030
C) Abans de l'any 2025
D) Abans de l'any 2050
Prova creada amb That Quiz — on la pràctica de les matemàtiques és fàcil.