A) Calcular l'àrea sota una corba B) Resoldre equacions diferencials parcials C) Analitzar la dinàmica de sistemes lineals invariants en el temps D) Calcular els autovalors de matrius
A) Sortida del sistema quan la entrada és una funció sinusoidal. B) Aplicació del teorema de la convolució. C) Sortida del sistema quan la entrada és una funció impuls. D) Anàlisi de la estabilitat del sistema.
A) Resposta del sistema a pertorbacions externes. B) Efecte de les condicions inicials sobre el sistema. C) Anàlisi de l'estabilitat del sistema. D) Capacitat de dirigir el sistema cap a qualsevol estat desitjat.
A) Per determinar la estabilitat d'un sistema de bucle tancat. B) Per calcular la representació en espai d'estats. C) Per resoldre equacions diferencials. D) Per analitzar la resposta en freqüència.
A) Determinar el model matemàtic d'un sistema a partir de dades d'entrada i sortida. B) Avaluació del rendiment del sistema mitjançant simulació. C) Optimització dels paràmetres del controlador. D) Resoldre equacions diferencials analíticament.
A) Calcula la transformada de Laplace del sistema. B) Determina si tots els estats del sistema són controlables. C) Calcula els pols del sistema. D) Avalua la observabilitat del sistema.
A) Comportament de sortida d'un sistema en resposta a senyals d'entrada. B) Característiques en estat estacionari. C) Valors propis de la matriu del sistema. D) Elements de la matriu de controlabilitat.
A) Limita l'anàlisi només a sistemes lineals. B) Permet el càlcul directe de la funció de transferència. C) Captura tota la dinàmica del sistema en una forma compacta. D) Requereix menys recursos computacionals.
A) Requisits d'entrada de control per a les transicions d'estat desitjades. B) Anàlisi de la estabilitat en diferents situacions de pertorbació. C) Capacitat per determinar l'estat intern d'un sistema a partir de les seves sortides. D) Comportament del sistema en el domini de la freqüència.
A) Minimitzar els errors en estat estacionari. B) Ajustar les posicions dels pols del sistema per assolir el rendiment desitjat. C) Determinar la controlabilitat del sistema. D) Eliminar les pertorbacions del sistema.
A) Factor d'amplificació entre la entrada i la sortida. B) Desfase entre les senyals d'entrada i de sortida. C) Coeficient d'amortiment del sistema. D) Constant de temps del sistema.
A) Operadors mixtos B) Equacions algebraiques C) Equacions diferencials D) Equacions de diferències
A) Teorema de Newton B) Teorema de Sharkovskii C) Teorema de Lagrange D) Teorema d'Euler
A) Mecànica newtoniana B) Beltrami C) Strogatz D) Luenberger
A) Strogatz (1994) B) L'origen de les espècies de Darwin C) Principia de Newton D) Articles sobre la relativitat d'Einstein
A) Richard Feynman B) John von Neumann C) Stephen Hawking D) Tim van Gelder
A) El principi d'homogeneïtat B) El principi de linealitat C) El principi de continuïtat D) El principi de superposició
A) Efecte pèndol B) Efecte harmònic C) Efecte papallona D) Efecte ressonància
A) Caos estocàstic B) Caos aleatori C) Caos determinista D) Caos lineal
A) Progressió lineal B) Equilibri C) Ondulació D) Transició de fase
A) L'error A-no-B B) Problemes de retenció de la memòria C) Errors en el raonament matemàtic D) Retard en l'adquisició del llenguatge
A) Teoria cognitiu-conductual B) Arquitectura cognitiva neurosimbòlica C) Robòtica evolutiva D) Teoria del camp dinàmic (TCD)
A) Diane Larsen-Freeman B) Jean Piaget C) Noam Chomsky D) B.F. Skinner
A) 2001 B) 1985 C) 2010 D) 1997 |