ThatQuiz Biblioteca Intenteu aquesta prova
Robòtica - Qüestionari
Contribució de: Rivera
  • 1. La robòtica és una disciplina interdisciplinària que implica el disseny, la construcció, l'operació i l'ús de robots per realitzar una àmplia gamma de tasques. Aquestes tasques poden variar des d'accions repetitives senzilles fins a processos complexos de presa de decisions. La robòtica combina coneixements de diverses disciplines, com ara l'informàtica, l'enginyeria mecànica, l'enginyeria elèctrica i la intel·ligència artificial. Els robots s'utilitzen en diverses indústries, com ara la fabricació, l'atenció mèdica, el transport i l'agricultura, per augmentar l'eficiència, la precisió i la seguretat. El camp de la robòtica continua avançant ràpidament, amb una investigació i un desenvolupament constants que condueixen a la creació de robots més autònoms i intel·ligents, amb el potencial de revolucionar la manera en què vivim i treballem.

    Què significa l'acrònim 'IA' en el context de la robòtica?
A) Intel·ligència artificial
B) Innovació automatitzada
C) Interacció autèntica
D) Integració avançada
  • 2. Quin component és essencial perquè un robot pugui percebre el seu entorn?
A) Sensores
B) Controladors
C) Actuadors
D) Font d'alimentació
  • 3. Quin tipus de robot s'utilitza habitualment en les línies de muntatge per a tasques repetitives?
A) Robot mèdic
B) Robot de servei
C) Robot industrial
D) Robot social
  • 4. Què significa l'acrònim ROS en el camp de la robòtica?
A) Sistema operatiu per a robots
B) Sistema de detecció d'objectes robòtics
C) Sistema de monitoratge remot
D) Programari d'optimització de robots
  • 5. Com s'anomena el procés pel qual un robot ajusta les seves accions en funció de la informació que rep del seu entorn?
A) Actuació
B) Percepció
C) Programació
D) Aprenentatge
  • 6. Com s'anomena l'estudi dels robots?
A) Robotologia
B) Robòticisme
C) Robòtica
D) Robotrònica
  • 7. Quin aspecte de la robòtica es dedica a garantir que els robots compleixin amb les normes ètiques i legals?
A) Ètica robòtica
B) Adaptació robòtica
C) Percepció robòtica
D) Disseny robòtic
  • 8. Quin tipus d'articulació permet la rotació al voltant d'un únic eix?
A) Articulació esfèrica
B) Articulació de bisagra
C) Articulació pivot
D) Articulació lliscant
  • 9. Quin concepte en robòtica implica que els robots imitin sistemes biològics per millorar la seva funcionalitat?
A) Transhumanisme
B) Biomimètica
C) Cibernètica
D) Metamorfosi
  • 10. Quina empresa va desenvolupar el primer robot industrial?
A) ABB
B) Fanuc
C) KUKA
D) Unimation
  • 11. Quina àrea no rep habitualment l'assistència de robots?
A) Gestió d'inventaris
B) Treballs domèstics
C) Exploració espacial
D) Processament d'aliments
  • 12. Quin tipus d'actuador converteix l'energia emmagatzemada en moviment en un robot?
A) Extremitats hidràuliques
B) Elements piezoelèctrics
C) Músculs artificials pneumàtics
D) Motors elèctrics i actuadors lineals
  • 13. Quin és l'avantatge principal de l'ús de l'accionament elàstic en sèrie (SEA) en els robots?
A) Millora la seguretat durant les interaccions, proporcionant eficiència energètica i absorció de xocs.
B) Augmenta la velocitat dels moviments dels robots.
C) Millora el disseny estètic dels robots.
D) Redueix el cost de fabricació dels robots.
  • 14. Quin tipus de moviment implica un robot que es manté en equilibri sobre una bola rodona?
A) Robots de sis rodes per a una millor tracció.
B) Robots de una sola roda, com el Ballbot de la Universitat Carnegie Mellon.
C) Robots de dues rodes que utilitzen giroscopis per mantenir l'equilibri.
D) Robots esfèrics o 'orb bots'.
  • 15. Què pretén assolir l'algoritme ZMP utilitzat per a ASIMO de Honda?
A) Permetre que el robot salti més alt.
B) Permetre l'equilibri dinàmic en superfícies irregulars.
C) Augmentar la velocitat del robot durant la marxa.
D) Mantenir les forces inercials oposades per la força de reacció del sòl, evitant la rotació i la caiguda.
  • 16. Quin tipus de robot volador s'inspira en els ratpenats?
A) Robots voladors biomimètics inspirats en mamífers (BFR).
B) Robots voladors BFR inspirats en ocells.
C) Robots voladors propulsats per hèlix.
D) Robots voladors BFR inspirats en insectes.
  • 17. Quina és una característica clau dels peixos que els robots aquàtics intenten imitar?
A) Alta eficiència propulsiva i manioobrabilitat.
B) Capacitat per caminar per terra.
C) Resistència a temperatures elevades.
D) Capacitat per volar distàncies curtes.
  • 18. Quin tipus de robot imita el mètode de les almohadilles dels dits dels geckos per escalar parets?
A) Robots per escalar parets
B) Robots terrestres
C) Robots voladors
D) Robots subaquàtics
  • 19. Quina és una font d'energia comuna per a robots de veler?
A) Panells solars exclusivament.
B) Motors de combustió interna.
C) El vent, amb bateries que alimenten l'ordinador i els sistemes de comunicació.
D) Energia nuclear.
  • 20. Segons la definició de Matthew T. Mason, què implica la manipulació robòtica?
A) La gestió del consum energètic del robot.
B) La capacitat del robot per controlar el seu entorn mitjançant contactes selectius.
C) La capacitat del robot per comunicar-se amb els humans.
D) La capacitat del robot per recarregar-se automàticament.
  • 21. Com s'anomena la part final d'un braç robòtic que realitza una funció específica?
A) Unitat de sensors
B) Base del manipulador
C) Efector final
D) Actuador
  • 22. Quins tipus d'efectors finals s'utilitzen habitualment en robots de tipus pick-and-place per al muntatge de components electrònics?
A) Pinces de fricció
B) Mans humanoides
C) Efectors finals de succió
D) Pinces engrescadores
  • 23. Quins són els avantatges dels controladors d'arquitectura oberta respecte als de disseny tancat?
A) Consomeixen menys energia.
B) Són més econòmics de produir.
C) S'adapten millor a una àmplia gamma de necessitats dels usuaris.
D) Tenen menys graus de llibertat.
  • 24. Què és un tipus comú de pinça mecànica?
A) Generadors de buit
B) Mandíbules de fricció
C) Mans humanoides
D) Cadena amb ditons de fil metàl·lic
  • 25. Quina és la funció principal dels sensors tàctils a les mans robòtiques?
A) Optimitzar la connectivitat sense fils.
B) Ajustar la pressió de l'agrupament en els objectes subjectes.
C) Millorar la durada de la bateria.
D) Augmentar la velocitat de moviment.
  • 26. Quina tecnologia utilitza el LiDAR per mesurar la distància?
A) Ondes de ràdio
B) Radiació infraroja
C) Llum làser
D) Ondes sonores
  • 27. Com determinen els sistemes de radar la distància, l'angle o la velocitat dels objectes?
A) Utilitzant llum làser.
B) Utilitzant ones de ràdio.
C) Utilitzant llum visible.
D) Utilitzant la propagació del so.
  • 28. Quina forma de programació permet a un robot funcionar amb un control gairebé complet per part d'un humà?
A) Programació híbrida
B) Programació autònoma amb suport d'intel·ligència artificial
C) Algoritmes d'aprenentatge automàtic
D) Programació per control remot
  • 29. Què és un exemple de funcionament d'un robot híbrid?
A) El robot funciona exclusivament amb ordres preexistents, sense intervenció humana.
B) El robot utilitza només la intel·ligència artificial per realitzar totes les tasques.
C) Un operador controla les accions generals, mentre que la intel·ligència artificial guia els moviments específics.
D) El robot depèn únicament del control remot per al seu funcionament.
  • 30. Segons les dades de la Robotic Industries Association dels Estats Units, quina indústria va ser la principal clienta de robots industrials el 2016?
A) Aplicacions energètiques
B) Indústria automotriu
C) Indústria de processament d'aliments
D) Indústria de la construcció
  • 31. En quins sectors s'utilitzen els robots humanoides?
A) Processament d'aliments
B) Educació
C) Treballs domèstics
D) Construcció
  • 32. Quins són alguns exemples de robots domèstics que es mencionen en el text?
A) Aspiradors robòtics
B) Robots militars
C) Brazos robòtics industrials
D) Rovers d'exploració espacial
  • 33. A quin nivell educatiu es sol ensenyar programació utilitzant robots?
A) Educació secundària superior
B) Educació secundària
C) Estudis de postgrau
D) Universitat
  • 34. Quina empresa va gestionar dos restaurants automàtics de menjars a Massachusetts entre 2018 i 2022?
A) McDonald's
B) Spyce Kitchen
C) Subway
D) Starbucks
  • 35. Quina és una aplicació dels robots en la gestió d'inventaris?
A) Embalatge en palets
B) Estratègies de màrqueting
C) Atenció al client
D) Disseny de productes
  • 36. En quins àmbits s'utilitzen els robots mèdics i la cirurgia assistida per robots?
A) Obres de construcció
B) Terrenys agrícoles
C) Clíniques
D) Botigues minoristes
  • 37. Quina és una aplicació dels robots en la mineria?
A) Fabricació tèxtil
B) Administració hospitalària
C) Gestió d'inventari en el sector minorista
D) Operacions mineres
  • 38. Quina és una exemple d'exploració espacial que involucra robots?
A) Extracció minera en aigües profundes
B) Submarins submarins
C) Rovers marcianos
D) Assistents personals dels astronautes
  • 39. Quina aplicació de transport utilitza tecnologia de conducció autònoma?
A) Fabricació de bicicletes
B) Cotxes amb conducció autònoma
C) Classes de conducció manual
D) Escoles de pilotatge d'avions
  • 40. Quin país tenia el nombre més gran de robots industrials en funcionament el 2022?
A) Estats Units
B) Alemanya
C) Japó
D) Xina
  • 41. Segons un estudi del 2017, quin percentatge de llocs de treball als Estats Units es va considerar que estaven en risc a causa de la automatització?
A) 60%
B) 47%
C) 55%
D) 30%
  • 42. Quin és el tipus de creixement anual compost previst per a la indústria de la robòtica del 2020 al 2030?
A) 15%
B) 40%
C) 25%
D) 29%
  • 43. Quin serà el valor previst de la indústria de la robòtica per a l'any 2030?
A) $700 mil milions de dòlars
B) $450 mil milions de dòlars
C) $300 mil milions de dòlars
D) $568 mil milions de dòlars
  • 44. Quin tipus de recerca en robòtica investiga com documentar millor els processos de construcció mitjançant diverses instruccions?
A) Recerca d'usabilitat humana
B) Robòtica evolutiva
C) Robòtica quàntica
D) Robòtica d'enjambre
  • 45. Segons Hans Moravec, quin és el termini previst perquè la intel·ligència artificial dels robots assoleixi la capacitat humana?
A) Al voltant de l'any 2045
B) Abans de l'any 2050
C) Abans de l'any 2025
D) Abans de l'any 2030
Prova creada amb That Quiz — on la pràctica de les matemàtiques és fàcil.