ThatQuiz Biblioteca Intenteu aquesta prova
Cinemàtica - Prova
Contribució de: Rivera
  • 1. La cinemàtica és una branca de la mecànica clàssica que descriu el moviment de punts, cossos i sistemes de cossos sense considerar les forces que els fan moure. Tracta els conceptes de posició, velocitat, acceleració i temps, i com aquestes quantitats estan relacionades entre si. La cinemàtica té com a objectiu estudiar i comprendre els patrons i tipus de moviment que experimenten els objectes, independentment de les causes que els provoquen. Mitjançant l'anàlisi del moviment dels objectes a través de la cinemàtica, científics i enginyers poden predir les posicions, velocitats i acceleracions futures a partir de les condicions inicials i les restriccions, cosa que és vital en camps com la física, l'enginyeria i la robòtica.

    Què és la definició de cinemàtica?
A) L'estudi de la transferència de calor.
B) La branca de la física que tracta el moviment dels objectes.
C) L'estudi de l'electricitat i el magnetisme.
D) La ciència de les ones sonores.
  • 2. Quina és la unitat SI de la velocitat?
A) Millles per hora (mph)
B) Peus per segon (ft/s)
C) Metres per segon (m/s)
D) Kilòmetres per hora (km/h)
  • 3. S'arrossega un objecte verticalment cap amunt. Quan té una velocitat igual a zero?
A) En cada punt de la seva trajectòria.
B) Al punt més alt de la seva trajectòria.
C) En el moment en què es deixa anar.
D) Al punt més baix de la seva trajectòria.
  • 4. Què es pot deduir sobre un objecte si el seu gràfic velocitat-temps és una línia recta que forma un angle amb l'eix del temps?
A) L'objecte està en repòs.
B) L'objecte està experimentant una acceleració constant.
C) L'objecte es mou amb una velocitat constant.
D) L'objecte està fent una desacceleració.
  • 5. Quin terme es refereix a la velocitat a la qual la velocitat d'un objecte canvia amb el temps?
A) Velocitat
B) Distància
C) Desplaçament
D) Acceleració
  • 6. Quina és l'acceleració d'un objecte en moviment circular uniforme?
A) Acceleració tangencial
B) Acceleració lineal
C) Acceleració centrípeta
D) Acceleració angular
  • 7. Quina de les següents opcions és una magnitud escalar en cinemàtica?
A) Desplaçament
B) Velocitat
C) Acceleració
D) Velocitat
  • 8. En cinemàtica, què indica una acceleració negativa?
A) Desacceleració
B) Augment de la velocitat
C) Absència de moviment
D) Velocitat constant
  • 9. Quina equació cinemàtica relaciona la velocitat inicial, la velocitat final, l'acceleració i el desplaçament?
A) v = u + (1/2)at
B) v² = u² + 2as
C) s = ut + (1/2)at²
D) v = u + at
  • 10. Quins sistemes de coordenades s'esmenten com a exemples en la cinemàtica?
A) Coordenades esfèriques i cilíndriques.
B) Coordenades hexagonals i octogonals.
C) Coordenades cartesianes i polars.
D) Coordenades binàries i decimals.
  • 11. Qui va ser reconegut per tractar la geometria i la cinemàtica com un concepte unificat?
A) Ibn al-Haytham.
B) Galileu Galilei.
C) Isaac Newton.
D) Albert Einstein.
  • 12. Què expressa el vector de posició d'una partícula en tres dimensions?
A) Només la velocitat de la partícula.
B) Tant la distància com la direcció des de l'origen fins a la partícula.
C) La temperatura i la pressió en la ubicació de la partícula.
D) El color i la forma de la partícula.
  • 13. Com es defineix matemàticament la velocitat mitjana?
A) Com el vector de desplaçament dividit per l'interval de temps.
B) Com la velocitat multiplicada per la direcció del moviment.
C) Com la taxa instantània de canvi de posició.
D) Com la longitud total del camí dividida per la durada total.
  • 14. Què passa amb la velocitat mitjana a mesura que l'interval de temps s'acosta a zero?
A) Roman constant independentment de l'interval de temps.
B) Esdevé igual al desplaçament total.
C) És igual a la velocitat de l'objecte.
D) S'acosta a la velocitat instantània.
  • 15. Què representa el símbol Δ en la cinemàtica?
A) Producte
B) Suma
C) Canvi o diferència
D) Integral
  • 16. Quins són els components del vector de posició relativa rA/B?
A) (xA - xB, yA - yB, zA - zB)
B) (xA + xB, yA + yB, zA + zB)
C) (xA * xB, yA * yB, zA * zB)
D) (xA / xB, yA / yB, zA / zB)
  • 17. Quins són els components de la velocitat relativa vA/B?
A) (vAx - vBx, vAy - vBy, vAz - vBz)
B) (vAx * vBx, vAy * vBy, vAz * vBz)
C) (vAx + vBx, vAy + vBy, vAz + vBz)
D) (vAx / vBx, vAy / vBy, vAz / vBz)
  • 18. Quins són els components de l'acceleració relativa aC/B?
A) (aCx + aBx, aCy + aBy, aCz + aBz)
B) (aCx - aBx, aCy - aBy, aCz - aBz)
C) (aCx / aBx, aCy / aBy, aCz / aBz)
D) (aCx * aBx, aCy * aBy, aCz * aBz)
  • 19. En coordenades cilíndriques polars, quines són les components del vector de posició r(t) d'una partícula quan es mou sobre la superfície d'un cilindre circular?
A) x(t)x̂ + y(t)ŷ + z(t)ẑ
B) v(r̂ + θ̂) + vz ẑ
C) r cos(θ(t)) x̂ + r sin(θ(t)) ŷ + z(t)ẑ
D) r(t)r̂ + z(t)ẑ
  • 20. Quin vector unitari està alineat amb la direcció radial en coordenades cilíndriques polars?
A) θ̂ = -sin(θ(t))x̂ + cos(θ(t))ŷ
B) r̂ = cos(θ(t))x̂ + sin(θ(t))ŷ
C) ẑ
D) v(r̂ + θ̂)
  • 21. Quina és la derivada temporal del vector unitari radial r̂ en coordenades cilíndriques polars?
A) d(r̂)/dt = αθ̂ - ω²r̂
B) d(θ̂)/dt = -ωr̂
C) vP = dr/dt (r̂ + zẑ)
D) d(r̂)/dt = ωθ̂
  • 22. Com s'expressa l'acceleració centrípeta en coordenades cilíndriques polars?
A) vω θ̂
B) (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + a_z ẑ
C) -vω r̂
D) d²(r̂)/dt² = αθ̂ - ω²r̂
  • 23. En coordenades cilíndriques polars, quina és l'expressió del vector de velocitat vP d'una partícula?
A) vP = (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + az ẑ
B) vP = r cos(θ(t))x̂ + r sin(θ(t))ŷ + z(t)ẑ
C) vP = dr/dt (r̂ + zẑ) = vr̂ + rωθ̂ + vzẑ
D) vP = d²(r̂)/dt² + d²(θ̂)/dt² + d²(ẑ)/dt²
  • 24. Com s'anomenen les components radial i tangencial de l'acceleració?
A) Component radial: rω, Component tangencial: α
B) Component radial: z^, Component tangencial: r^
C) Component radial: ar, Component tangencial: aθ
D) Component radial: vθ, Component tangencial: ω
  • 25. Quina és la relació entre la velocitat angular ω i θ?
A) ω = θ¨
B) ω = aθ
C) ω = ar
D) ω = θ˙
  • 26. Com es defineix l'acceleració angular α en termes de θ?
A) α = ar
B) α = vθ
C) α = rω²
D) α = θ¨
  • 27. Com es descriu sovint la cinemàtica?
A) Equacions diferencials
B) Mecànica quàntica
C) Termodinàmica
D) Geometria aplicada
  • 28. Quin grup representa el conjunt de transformacions rígides en un espai de n dimensions?
A) Grup simplectic Sp(2n)
B) Grup ortogonal O(n)
C) Grup lineal general GL(n)
D) Grup euclidià especial sobre Rn (SE(n))
  • 29. Què s'ignora quan la rigidesa estructural de les peces en un sistema mecànic és suficient?
A) Gravetat
B) Deformació
C) Resistència de l'aire
D) Fricció
  • 30. En quin espai es consideren les coordenades dels punts en un pla?
A) Espai bidimensional R2
B) Espai unidimensional R1
C) Espai tetradimensional R4
D) Espai tridimensional R3
  • 31. Quin tipus de matriu representa una combinació de rotació i translació en R2?
A) Transformació homogènia de 3x3
B) Matriu de rotació de 2x2
C) Matriu de transformació de 4x4
D) Matriu identitat
  • 32. Què fa la transformació homogènia T(φ, d) als punts del pla z = 1?
A) Transformacions de escalat
B) Transformacions no rígides
C) Transformacions rígides
D) Només transformacions lineals
  • 33. Què tipus de moviment es produeix quan el sistema de referència d'un cos rígid no gira respecte a un sistema de referència fix?
A) Moviment harmònic
B) Moviment de projectil
C) Translació pura
D) Moviment rotacional
  • 34. Quin eix s'utilitza convencionalment per modelar la rotació de cossos rígids?
A) Eix z
B) Cap d'aquests
C) Eix x
D) Eix y
  • 35. Què representa la matriu [A(t)] en la cinemàtica?
A) La matriu de rotació que defineix la posició angular.
B) La matriu de desplaçament translacional.
C) La matriu de velocitat.
D) La matriu d'acceleració.
  • 36. Com s'expressa la velocitat v_P en termes de components angulars i translacionals?
A) [Ω](P - d)
B) A˙p
C) ω × R_P/O + v_O
D) [S]P(t)
  • 37. Quina mena de restricció sorgeix de les articulacions, les guies i els mecanismes de came?
A) Restriccions dinàmiques
B) Restriccions no holonòmiques
C) Restriccions holonòmiques
D) Restriccions estàtiques
  • 38. Què és un exemple de restricció no holonòmica relacionat amb els patins sobre una superfície plana?
A) Acoblament cinemàtic
B) Restricció holonòmica
C) Restricció de vora afilada
D) Rodar sense lliscar
  • 39. Què és un exemple de problema dinàmic que involucri una corda inextensible?
A) Un sistema massa-moll
B) Una catenària
C) Un gas ideal
D) Un pèndol
  • 40. Quin tipus de problema implica una catenària en relació amb una corda inextensible?
A) Un problema cinemàtic
B) Un problema tèrmic
C) Un problema d'equilibri
D) Un problema dinàmic
  • 41. Qui va definir les connexions ideals entre els components que formen un mecanisme com a parells cinemàtics?
A) J. Phillips
B) Euler
C) Newton
D) Reuleaux
  • 42. Quin tipus de contacte hi ha entre les dues peces en les parelles superiors?
A) Contacte lineal
B) Contacte puntual
C) Contacte de superfície
D) Contacte superficial
  • 43. Quina és la topologia d'un mecanisme de sis barres on dos enllaços ternaris tenen una articulació comuna?
A) Topologia d'un mecanisme de quatre barres.
B) Topologia d'un mecanisme de vuit barres.
C) Topologia de Watt.
D) Topologia de Stephenson.
  • 44. Quantes topologies diferents pot tenir un mecanisme de vuit barres?
A) 16
B) 230
C) 6.856
D) 10
  • 45. Quantes topologies diferents pot tenir un mecanisme de manovella de dotze barres?
A) 1021
B) 16
C) 6.856
D) 230
Prova creada amb That Quiz — on es fan proves de matemàtiques i altres matèries.