Robótica Avanzada
  • 1. ¿Qué es un robot colaborativo?
A) Un robot diseñado exclusivamente para la investigación espacial
B) Un robot que funciona de forma autónoma sin necesidad de interacción humana
C) Un robot que solo puede operar en entornos controlados sin contacto humano
D) Un robot diseñado para trabajar junto a humanos de forma segura
  • 2. ¿Qué tipo de sensores son comúnmente utilizados en la navegación autónoma de robots móviles?
A) Sensores táctiles exclusivamente
B) Sensores de temperatura y presión
C) Cámaras de alta resolución solamente
D) Sensores de ultrasonido y LIDAR
  • 3. ¿Qué es la Cinemática Inversa en robótica?
A) El proceso de determinar los movimientos de las articulaciones para lograr una posición y orientación específicas
B) El estudio de la cinemática de un robot en movimiento constante y rectilíneo
C) La simulación de movimiento de un robot en un entorno virtual antes de la implementación física
D) Un método para calcular la velocidad máxima de un robot en un entorno dinámico
  • 4. ¿Qué es un AGV (Automated Guided Vehicle) en el contexto de la robótica industrial?
A) Un vehículo autónomo diseñado para transportar materiales de forma automatizada
B) Un robot programable para realizar tareas de soldadura en línea de producción
C) Un sistema de visión artificial para inspeccionar productos en una fábrica
D) Una grúa automatizada para la construcción de estructuras
  • 5. ¿Qué tecnología permite a los robots aprender habilidades a través de la interacción con el entorno?
A) Aprendizaje Supervisado
B) Aprendizaje Profundo
C) Aprendizaje por Refuerzo
D) Aprendizaje No Supervisado
  • 6. ¿Qué es un Exoesqueleto y cómo se aplica en la robótica avanzada?
A) Un mecanismo articulado avanzado para robots industriales de alta precisión
B) Un sistema de sensores integrado en la piel de un robot para detectar cambios de temperatura
C) Un componente utilizado en la programación de lenguaje de alto nivel para robots autónomos
D) Una estructura externa que mejora la fuerza y resistencia humana en tareas físicas, como la rehabilitación o asistencia en la movilidad
  • 7. ¿Por qué es importante la Seguridad Funcional en robots avanzados?
A) Para permitir que los robots realicen múltiples tareas simultáneamente
B) Para reducir los costos de mantenimiento de los robots
C) Para maximizar la velocidad de movimiento de los robots
D) Para garantizar que los robots puedan operar de manera segura y confiable
  • 8. ¿Qué es la Teleoperación en robots?
A) El control vocal de un robot en tiempo real
B) La interacción física directa con un robot para su control
C) La programación de tareas automatizadas para un robot
D) La operación remota de un robot por un ser humano
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