Robótica Avanzada
  • 1. ¿Qué es un robot colaborativo?
A) Un robot que solo puede operar en entornos controlados sin contacto humano
B) Un robot que funciona de forma autónoma sin necesidad de interacción humana
C) Un robot diseñado para trabajar junto a humanos de forma segura
D) Un robot diseñado exclusivamente para la investigación espacial
  • 2. ¿Qué tipo de sensores son comúnmente utilizados en la navegación autónoma de robots móviles?
A) Sensores de ultrasonido y LIDAR
B) Sensores táctiles exclusivamente
C) Cámaras de alta resolución solamente
D) Sensores de temperatura y presión
  • 3. ¿Qué es la Cinemática Inversa en robótica?
A) El estudio de la cinemática de un robot en movimiento constante y rectilíneo
B) Un método para calcular la velocidad máxima de un robot en un entorno dinámico
C) El proceso de determinar los movimientos de las articulaciones para lograr una posición y orientación específicas
D) La simulación de movimiento de un robot en un entorno virtual antes de la implementación física
  • 4. ¿Qué es un AGV (Automated Guided Vehicle) en el contexto de la robótica industrial?
A) Un robot programable para realizar tareas de soldadura en línea de producción
B) Una grúa automatizada para la construcción de estructuras
C) Un sistema de visión artificial para inspeccionar productos en una fábrica
D) Un vehículo autónomo diseñado para transportar materiales de forma automatizada
  • 5. ¿Qué tecnología permite a los robots aprender habilidades a través de la interacción con el entorno?
A) Aprendizaje Supervisado
B) Aprendizaje Profundo
C) Aprendizaje No Supervisado
D) Aprendizaje por Refuerzo
  • 6. ¿Qué es un Exoesqueleto y cómo se aplica en la robótica avanzada?
A) Un mecanismo articulado avanzado para robots industriales de alta precisión
B) Un sistema de sensores integrado en la piel de un robot para detectar cambios de temperatura
C) Un componente utilizado en la programación de lenguaje de alto nivel para robots autónomos
D) Una estructura externa que mejora la fuerza y resistencia humana en tareas físicas, como la rehabilitación o asistencia en la movilidad
  • 7. ¿Por qué es importante la Seguridad Funcional en robots avanzados?
A) Para reducir los costos de mantenimiento de los robots
B) Para permitir que los robots realicen múltiples tareas simultáneamente
C) Para garantizar que los robots puedan operar de manera segura y confiable
D) Para maximizar la velocidad de movimiento de los robots
  • 8. ¿Qué es la Teleoperación en robots?
A) El control vocal de un robot en tiempo real
B) La operación remota de un robot por un ser humano
C) La programación de tareas automatizadas para un robot
D) La interacción física directa con un robot para su control
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