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Robótica autónoma avanzada - Examen
Contribuido por: Vázquez
  • 1. ¿Qué es la SLAM en robótica autónoma?
A) Sensor-based Location and Mapping
B) Simultaneous Localization and Mapping
C) Sequential Localization and Mapping
D) Synchronized Learning and Mapping
  • 2. ¿Cuál de las siguientes tecnologías es esencial para la navegación autónoma de robots móviles?
A) Sonar
B) Radar
C) LIDAR
D) Camera
  • 3. ¿Qué tipo de algoritmo es comúnmente utilizado en la toma de decisiones en robótica autónoma?
A) Algoritmo de clasificación
B) Algoritmo de compresión de datos
C) Algoritmo de planificación de trayectorias
D) Algoritmo de encriptación
  • 4. ¿Qué implica la autonomía en un robot según los principios de la robótica autónoma?
A) Capacidad de operar y tomar decisiones sin intervención humana constante
B) Ninguna necesidad de recopilar datos del entorno
C) Independencia total de cualquier sistema de control
D) Conexión constante a una red de control externa
  • 5. ¿Qué es la localización en robótica autónoma y por qué es fundamental?
A) Determinar la posición del robot en un entorno y es esencial para la navegación autónoma
B) Recopilar datos ambientales del entorno
C) Analizar el estado de los actuadores del robot
D) Incrementar la velocidad de desplazamiento
  • 6. ¿Cuál es el propósito principal de la simulación de robots autónomos?
A) Probar y validar algoritmos y comportamientos sin riesgo real
B) Realizar mantenimiento físico en los robots
C) Controlar robots en entornos reales
D) Mejorar la eficiencia energética de los robots
  • 7. ¿Qué importancia tiene la detección y evasión de obstáculos en robots autónomos?
A) Acelera la velocidad de desplazamiento
B) Permite que el robot navegue de forma segura y evite colisiones
C) Facilita la comunicación con otros robots
D) Minimiza la vida útil de los sensores
  • 8. ¿Qué son los algoritmos de aprendizaje de máquinas y cuál es su importancia en la robótica autónoma?
A) Algoritmos para mejorar la calidad de las imágenes capturadas
B) Algoritmos para optimizar la velocidad de procesamiento
C) Algoritmos para programar movimientos predefinidos en los robots
D) Algoritmos que permiten a los robots adquirir habilidades a través de la experiencia
Examen creado con That Quiz — donde la práctica de matemáticas se hace fácil.