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Robótica
Contribuido por: Alvarado
  • 1. La robótica es el campo interdisciplinar que engloba el diseño, la construcción, el funcionamiento y el uso de robots para realizar una amplia gama de tareas. Estas tareas pueden variar desde simples acciones repetitivas hasta complejos procesos de toma de decisiones. La robótica combina conocimientos de varias disciplinas como la informática, la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica y la inteligencia artificial. Los robots se utilizan en diversos sectores, como la industria manufacturera, la sanidad, el transporte y la agricultura, para aumentar la eficiencia, la precisión y la seguridad. El campo de la robótica sigue avanzando rápidamente, con una investigación y un desarrollo continuos que conducen a la creación de robots más autónomos e inteligentes con el potencial de revolucionar nuestra forma de vivir y trabajar.

    ¿Qué significa el término "IA" en el contexto de la robótica?
A) Interacción auténtica
B) Inteligencia artificial
C) Innovación automatizada
D) Integración avanzada
  • 2. ¿Qué componente es esencial para que un robot perciba su entorno?
A) Controladores
B) Sensores
C) Actuadores
D) Fuente de alimentación
  • 3. ¿Qué tipo de robot se suele utilizar en las cadenas de montaje para tareas repetitivas?
A) Robot de servicio
B) Robot social
C) Robot industrial
D) Robot médico
  • 4. ¿Qué significa ROS en el campo de la robótica?
A) Sistema operativo para robots
B) Software de optimización de robots
C) Detección robótica de objetos
D) Sistema de observación a distancia
  • 5. ¿Cómo se denomina el estudio de los robots?
A) Robotronics
B) Robotología
C) Robótica
D) Robotismo
  • 6. ¿Qué empresa desarrolló el primer robot industrial?
A) KUKA
B) ABB
C) Unimation
D) Fanuc
  • 7. ¿Qué tipo de articulación permite la rotación alrededor de un solo eje?
A) Rótula
B) Articulación de bisagra
C) Articulación deslizante
D) Junta pivotante
  • 8. ¿Qué aspecto de la robótica se ocupa de garantizar que los robots cumplan las normas éticas y legales?
A) Diseño de robots
B) Adaptación robótica
C) Percepción robótica
D) Ética robótica
  • 9. ¿Qué concepto de robótica implica que los robots imiten sistemas biológicos para mejorar su funcionalidad?
A) Cibernética
B) Transhumanismo
C) Metamorfismo
D) Biomímesis
  • 10. ¿Cómo se denomina el proceso por el que un robot refina sus acciones basándose en la información que recibe de su entorno?
A) Actuación
B) Aprender
C) Detección
D) Programación
  • 11. ¿En qué área NO es común el uso de robots?
A) Procesamiento de alimentos
B) Exploración espacial
C) Trabajos domésticos
D) Gestión de inventario
  • 12. ¿Qué tipo de actuador convierte la energía almacenada en movimiento en un robot?
A) Extremidades hidráulicas
B) Músculos artificiales neumáticos
C) Elementos piezoeléctricos
D) Motores eléctricos y actuadores lineales
  • 13. ¿Cuál es la principal ventaja de utilizar la actuacion serie elástica (SEA) en robots?
A) Mejora el diseño estético de los robots.
B) Reduce el costo de fabricación de los robots.
C) Mejora la seguridad durante las interacciones al proporcionar eficiencia energética y absorción de impactos.
D) Aumenta la velocidad de los movimientos de los robots.
  • 14. ¿Qué tipo de locomoción implica a un robot que se equilibra sobre una esfera?
A) Robots de seis ruedas para una mejor tracción.
B) Robots de dos ruedas que utilizan giroscopios para mantener el equilibrio.
C) Robots esféricos o 'orb bots'.
D) Robots de una sola rueda, como el Ballbot de la Universidad Carnegie Mellon.
  • 15. ¿Qué objetivo busca alcanzar el algoritmo ZMP utilizado en ASIMO, el robot de Honda?
A) Mantener las fuerzas inerciales contrarrestadas por la fuerza de reacción del suelo, evitando así la rotación y la caída.
B) Aumentar la velocidad del robot durante la caminata.
C) Permitir que el robot salte a mayor altura.
D) Permitir el equilibrio dinámico en superficies irregulares.
  • 16. ¿Qué tipo de robot volador se inspira en los murciélagos?
A) Robots voladores BFR inspirados en aves.
B) Robots voladores biomiméticos inspirados en mamíferos (BFR).
C) Robots voladores BFR inspirados en insectos.
D) Robots voladores propulsados por hélices.
  • 17. ¿Cuál es una característica clave de los peces que los robots acuáticos buscan imitar?
A) Capacidad para caminar en tierra.
B) Alta eficiencia propulsiva y maniobrabilidad.
C) Resistencia a altas temperaturas.
D) Capacidad para volar distancias cortas.
  • 18. ¿Qué tipo de robot imita el método de adherencia de los pies de los gecos para escalar paredes?
A) Robots terrestres
B) Robots voladores
C) Robots acuáticos
D) Robots para escalar paredes
  • 19. ¿Cuál es una fuente de energía común para robots de navegación a vela?
A) Motores de combustión interna.
B) El viento, con baterías que alimentan la computadora y los sistemas de comunicación.
C) Energía nuclear.
D) Paneles solares exclusivamente.
  • 20. Según la definición de Matthew T. Mason, ¿qué implica la manipulación robótica?
A) La capacidad del robot para controlar su entorno a través del contacto selectivo.
B) La capacidad del robot para recargarse por sí mismo.
C) La gestión del consumo de energía del robot.
D) La capacidad del robot para comunicarse con los humanos.
  • 21. ¿Cómo se denomina al extremo funcional de un brazo robótico?
A) Base del manipulador
B) Actuador
C) Efector final
D) Unidad de sensores
  • 22. ¿Qué tipos de herramientas finales se utilizan comúnmente en robots de recogida y colocación para el ensamblaje de componentes electrónicos?
A) Manos antropomórficas
B) Ventosas
C) Mordazas de fricción
D) Mordazas envolventes
  • 23. ¿Cuál es la ventaja de los controladores de arquitectura abierta sobre los de arquitectura cerrada?
A) Se adaptan mejor a una amplia gama de requisitos de los usuarios.
B) Son más económicos de producir.
C) Consumen menos energía.
D) Tienen menos grados de libertad.
  • 24. ¿Qué tipo de pinza mecánica es común?
A) Cadena con dedos de alambre metálico
B) Mandíbulas de fricción
C) Manos antropomórficas
D) Generadores de vacío
  • 25. ¿Cuál es la función principal de los sensores táctiles en las manos robóticas?
A) Ajustar el agarre de los objetos que se sujetan.
B) Mejorar la duración de la batería.
C) Aumentar la velocidad de movimiento.
D) Optimizar la conectividad inalámbrica.
  • 26. ¿Qué tecnología utiliza el lidar para medir la distancia?
A) Ondas de radio
B) Radiación infrarroja
C) Ondas sonoras
D) Luz láser
  • 27. ¿Cómo determinan los sistemas de radar la distancia, el ángulo o la velocidad de los objetos?
A) Utilizando luz láser.
B) Utilizando la propagación del sonido.
C) Utilizando ondas de radio.
D) Utilizando luz visible.
  • 28. ¿Qué tipo de programación permite que un robot funcione con un control casi total por parte de un humano?
A) Programación autónoma con soporte de inteligencia artificial
B) Programación por control remoto
C) Algoritmos de aprendizaje automático
D) Programación híbrida
  • 29. ¿Cuál es un ejemplo del funcionamiento de un robot híbrido?
A) El robot funciona completamente con comandos preestablecidos, sin intervención humana.
B) Un operador controla las acciones generales, mientras que la inteligencia artificial guía los movimientos específicos.
C) El robot depende exclusivamente del control remoto para su funcionamiento.
D) El robot utiliza únicamente la inteligencia artificial para realizar todas las tareas.
  • 30. Según los datos de la Asociación de Industrias Robóticas de EE. UU., ¿a qué industria correspondió el mayor número de clientes de robots industriales en 2016?
A) Industria de procesamiento de alimentos
B) Industria de la construcción
C) Industria automotriz
D) Aplicaciones energéticas
  • 31. ¿En qué sectores se utilizan los robots humanoides?
A) Procesamiento de alimentos
B) Educación
C) Trabajos domésticos
D) Construcción
  • 32. ¿Cuál es un ejemplo de robot doméstico mencionado en el texto?
A) Brazos robóticos industriales
B) Robots militares
C) Aspiradoras robóticas
D) Rovers de exploración espacial
  • 33. ¿En qué nivel educativo se enseña con frecuencia la programación utilizando robots?
A) Universidad
B) Educación secundaria
C) Educación secundaria básica
D) Posgrado
  • 34. ¿Qué empresa operó dos restaurantes de comida con servicio automatizado en Massachusetts desde 2018 hasta 2022?
A) Subway
B) Spyce Kitchen
C) Starbucks
D) McDonald's
  • 35. ¿Cuál es una aplicación de los robots en la gestión de inventario?
A) Apilamiento de palets
B) Atención al cliente
C) Diseño de productos
D) Estrategias de marketing
  • 36. ¿En qué áreas se utilizan los robots médicos y la cirugía asistida por robots?
A) Campos agrícolas
B) Tiendas minoristas
C) Sitios de construcción
D) Clínicas
  • 37. ¿Cuál es una aplicación de los robots en la minería?
A) Gestión de inventario minorista
B) Fabricación textil
C) Administración hospitalaria
D) Operaciones mineras
  • 38. ¿Cuál es un ejemplo de exploración espacial que involucra robots?
A) Minería en aguas profundas
B) Asistentes personales de los astronautas
C) Rovers marcianos
D) Submarinos submarinos
  • 39. ¿Qué aplicación de transporte utiliza tecnología de conducción autónoma?
A) Automóviles de conducción autónoma
B) Fabricación de bicicletas
C) Clases de conducción manual
D) Escuelas de pilotaje de aviones
  • 40. ¿Qué país tenía el mayor número de robots industriales operativos a partir de 2022?
A) China
B) Japón
C) Alemania
D) Estados Unidos
  • 41. ¿Qué porcentaje de empleos en Estados Unidos se consideró que estaban en riesgo debido a la automatización, según un estudio de 2017?
A) 30%
B) 60%
C) 55%
D) 47%
  • 42. ¿Cuál es la tasa de crecimiento anual compuesta proyectada para la industria de la robótica desde 2020 hasta 2030?
A) 15%
B) 25%
C) 29%
D) 40%
  • 43. ¿Cuál se espera que sea el valor de la industria de la robótica para el año 2030?
A) 450 mil millones de dólares
B) 568 mil millones de dólares
C) 700 mil millones de dólares
D) 300 mil millones de dólares
  • 44. ¿Qué tipo de investigación en robótica estudia cómo documentar mejor los procesos de construcción a través de diversas instrucciones?
A) Robótica cuántica
B) Robótica evolutiva
C) Investigación sobre la usabilidad humana
D) Robótica de enjambre
  • 45. ¿Cuál es el plazo previsto, según Hans Moravec, para que la inteligencia artificial de los robots alcance la capacidad humana?
A) Para el año 2030
B) Para el año 2025
C) Alrededor de 2045
D) Para el año 2050
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