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Robótica - Examen
Contribuido por: Alvarado
  • 1. La robótica es el campo interdisciplinar que engloba el diseño, la construcción, el funcionamiento y el uso de robots para realizar una amplia gama de tareas. Estas tareas pueden variar desde simples acciones repetitivas hasta complejos procesos de toma de decisiones. La robótica combina conocimientos de varias disciplinas como la informática, la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica y la inteligencia artificial. Los robots se utilizan en diversos sectores, como la industria manufacturera, la sanidad, el transporte y la agricultura, para aumentar la eficiencia, la precisión y la seguridad. El campo de la robótica sigue avanzando rápidamente, con una investigación y un desarrollo continuos que conducen a la creación de robots más autónomos e inteligentes con el potencial de revolucionar nuestra forma de vivir y trabajar.

    ¿Qué significa el término "IA" en el contexto de la robótica?
A) Integración avanzada
B) Innovación automatizada
C) Interacción auténtica
D) Inteligencia artificial
  • 2. ¿Qué componente es esencial para que un robot perciba su entorno?
A) Sensores
B) Controladores
C) Fuente de alimentación
D) Actuadores
  • 3. ¿Qué tipo de robot se suele utilizar en las cadenas de montaje para tareas repetitivas?
A) Robot industrial
B) Robot de servicio
C) Robot social
D) Robot médico
  • 4. ¿Qué significa ROS en el campo de la robótica?
A) Software de optimización de robots
B) Sistema de observación a distancia
C) Sistema operativo para robots
D) Detección robótica de objetos
  • 5. ¿Cómo se denomina el estudio de los robots?
A) Robotronics
B) Robótica
C) Robotología
D) Robotismo
  • 6. ¿Qué empresa desarrolló el primer robot industrial?
A) Unimation
B) KUKA
C) ABB
D) Fanuc
  • 7. ¿Qué tipo de articulación permite la rotación alrededor de un solo eje?
A) Rótula
B) Articulación deslizante
C) Junta pivotante
D) Articulación de bisagra
  • 8. ¿Qué aspecto de la robótica se ocupa de garantizar que los robots cumplan las normas éticas y legales?
A) Ética robótica
B) Percepción robótica
C) Diseño de robots
D) Adaptación robótica
  • 9. ¿Qué concepto de robótica implica que los robots imiten sistemas biológicos para mejorar su funcionalidad?
A) Transhumanismo
B) Biomímesis
C) Metamorfismo
D) Cibernética
  • 10. ¿Cómo se denomina el proceso por el que un robot refina sus acciones basándose en la información que recibe de su entorno?
A) Programación
B) Aprender
C) Detección
D) Actuación
  • 11. ¿En qué área NO es común el uso de robots?
A) Exploración espacial
B) Trabajos domésticos
C) Procesamiento de alimentos
D) Gestión de inventario
  • 12. ¿Qué tipo de actuador convierte la energía almacenada en movimiento en un robot?
A) Elementos piezoeléctricos
B) Extremidades hidráulicas
C) Músculos artificiales neumáticos
D) Motores eléctricos y actuadores lineales
  • 13. ¿Cuál es la principal ventaja de utilizar la actuacion serie elástica (SEA) en robots?
A) Aumenta la velocidad de los movimientos de los robots.
B) Mejora el diseño estético de los robots.
C) Mejora la seguridad durante las interacciones al proporcionar eficiencia energética y absorción de impactos.
D) Reduce el costo de fabricación de los robots.
  • 14. ¿Qué tipo de locomoción implica a un robot que se equilibra sobre una esfera?
A) Robots de seis ruedas para una mejor tracción.
B) Robots de una sola rueda, como el Ballbot de la Universidad Carnegie Mellon.
C) Robots de dos ruedas que utilizan giroscopios para mantener el equilibrio.
D) Robots esféricos o 'orb bots'.
  • 15. ¿Qué objetivo busca alcanzar el algoritmo ZMP utilizado en ASIMO, el robot de Honda?
A) Aumentar la velocidad del robot durante la caminata.
B) Mantener las fuerzas inerciales contrarrestadas por la fuerza de reacción del suelo, evitando así la rotación y la caída.
C) Permitir el equilibrio dinámico en superficies irregulares.
D) Permitir que el robot salte a mayor altura.
  • 16. ¿Qué tipo de robot volador se inspira en los murciélagos?
A) Robots voladores BFR inspirados en aves.
B) Robots voladores propulsados por hélices.
C) Robots voladores biomiméticos inspirados en mamíferos (BFR).
D) Robots voladores BFR inspirados en insectos.
  • 17. ¿Cuál es una característica clave de los peces que los robots acuáticos buscan imitar?
A) Resistencia a altas temperaturas.
B) Capacidad para volar distancias cortas.
C) Capacidad para caminar en tierra.
D) Alta eficiencia propulsiva y maniobrabilidad.
  • 18. ¿Qué tipo de robot imita el método de adherencia de los pies de los gecos para escalar paredes?
A) Robots acuáticos
B) Robots voladores
C) Robots para escalar paredes
D) Robots terrestres
  • 19. ¿Qué tipo de pinza mecánica es común?
A) Mandíbulas de fricción
B) Cadena con dedos de alambre metálico
C) Manos antropomórficas
D) Generadores de vacío
  • 20. ¿Qué tipo de programación permite que un robot funcione con un control casi total por parte de un humano?
A) Algoritmos de aprendizaje automático
B) Programación por control remoto
C) Programación autónoma con soporte de inteligencia artificial
D) Programación híbrida
  • 21. ¿Cuál es una aplicación de los robots en la minería?
A) Operaciones mineras
B) Administración hospitalaria
C) Fabricación textil
D) Gestión de inventario minorista
  • 22. ¿Cuál es la tasa de crecimiento anual compuesta proyectada para la industria de la robótica desde 2020 hasta 2030?
A) 40%
B) 15%
C) 25%
D) 29%
  • 23. ¿Cuál es un ejemplo del funcionamiento de un robot híbrido?
A) Un operador controla las acciones generales, mientras que la inteligencia artificial guía los movimientos específicos.
B) El robot utiliza únicamente la inteligencia artificial para realizar todas las tareas.
C) El robot funciona completamente con comandos preestablecidos, sin intervención humana.
D) El robot depende exclusivamente del control remoto para su funcionamiento.
  • 24. ¿Cuál es la ventaja de los controladores de arquitectura abierta sobre los de arquitectura cerrada?
A) Tienen menos grados de libertad.
B) Se adaptan mejor a una amplia gama de requisitos de los usuarios.
C) Consumen menos energía.
D) Son más económicos de producir.
  • 25. ¿Cuál es un ejemplo de exploración espacial que involucra robots?
A) Asistentes personales de los astronautas
B) Submarinos submarinos
C) Rovers marcianos
D) Minería en aguas profundas
  • 26. Según los datos de la Asociación de Industrias Robóticas de EE. UU., ¿a qué industria correspondió el mayor número de clientes de robots industriales en 2016?
A) Industria de procesamiento de alimentos
B) Industria automotriz
C) Industria de la construcción
D) Aplicaciones energéticas
  • 27. ¿En qué nivel educativo se enseña con frecuencia la programación utilizando robots?
A) Educación secundaria
B) Universidad
C) Educación secundaria básica
D) Posgrado
  • 28. ¿Cuál es una fuente de energía común para robots de navegación a vela?
A) El viento, con baterías que alimentan la computadora y los sistemas de comunicación.
B) Paneles solares exclusivamente.
C) Energía nuclear.
D) Motores de combustión interna.
  • 29. ¿Cuál es un ejemplo de robot doméstico mencionado en el texto?
A) Robots militares
B) Brazos robóticos industriales
C) Aspiradoras robóticas
D) Rovers de exploración espacial
  • 30. ¿Cuál es la función principal de los sensores táctiles en las manos robóticas?
A) Optimizar la conectividad inalámbrica.
B) Ajustar el agarre de los objetos que se sujetan.
C) Mejorar la duración de la batería.
D) Aumentar la velocidad de movimiento.
  • 31. ¿Cuál se espera que sea el valor de la industria de la robótica para el año 2030?
A) 568 mil millones de dólares
B) 450 mil millones de dólares
C) 300 mil millones de dólares
D) 700 mil millones de dólares
  • 32. ¿Qué tipo de investigación en robótica estudia cómo documentar mejor los procesos de construcción a través de diversas instrucciones?
A) Robótica evolutiva
B) Robótica de enjambre
C) Robótica cuántica
D) Investigación sobre la usabilidad humana
  • 33. ¿Cómo se denomina al extremo funcional de un brazo robótico?
A) Unidad de sensores
B) Efector final
C) Actuador
D) Base del manipulador
  • 34. ¿Cuál es el plazo previsto, según Hans Moravec, para que la inteligencia artificial de los robots alcance la capacidad humana?
A) Para el año 2025
B) Para el año 2050
C) Para el año 2030
D) Alrededor de 2045
  • 35. ¿Cuál es una aplicación de los robots en la gestión de inventario?
A) Atención al cliente
B) Estrategias de marketing
C) Apilamiento de palets
D) Diseño de productos
  • 36. ¿Qué tipos de herramientas finales se utilizan comúnmente en robots de recogida y colocación para el ensamblaje de componentes electrónicos?
A) Ventosas
B) Mordazas de fricción
C) Manos antropomórficas
D) Mordazas envolventes
  • 37. Según la definición de Matthew T. Mason, ¿qué implica la manipulación robótica?
A) La capacidad del robot para controlar su entorno a través del contacto selectivo.
B) La capacidad del robot para comunicarse con los humanos.
C) La gestión del consumo de energía del robot.
D) La capacidad del robot para recargarse por sí mismo.
  • 38. ¿Qué aplicación de transporte utiliza tecnología de conducción autónoma?
A) Escuelas de pilotaje de aviones
B) Clases de conducción manual
C) Fabricación de bicicletas
D) Automóviles de conducción autónoma
  • 39. ¿Qué país tenía el mayor número de robots industriales operativos a partir de 2022?
A) Estados Unidos
B) Alemania
C) Japón
D) China
  • 40. ¿Cómo determinan los sistemas de radar la distancia, el ángulo o la velocidad de los objetos?
A) Utilizando luz láser.
B) Utilizando la propagación del sonido.
C) Utilizando luz visible.
D) Utilizando ondas de radio.
  • 41. ¿En qué áreas se utilizan los robots médicos y la cirugía asistida por robots?
A) Clínicas
B) Sitios de construcción
C) Tiendas minoristas
D) Campos agrícolas
  • 42. ¿Qué porcentaje de empleos en Estados Unidos se consideró que estaban en riesgo debido a la automatización, según un estudio de 2017?
A) 30%
B) 55%
C) 60%
D) 47%
  • 43. ¿Qué empresa operó dos restaurantes de comida con servicio automatizado en Massachusetts desde 2018 hasta 2022?
A) Starbucks
B) Subway
C) McDonald's
D) Spyce Kitchen
  • 44. ¿Qué tecnología utiliza el lidar para medir la distancia?
A) Ondas sonoras
B) Ondas de radio
C) Radiación infrarroja
D) Luz láser
  • 45. ¿En qué sectores se utilizan los robots humanoides?
A) Construcción
B) Trabajos domésticos
C) Procesamiento de alimentos
D) Educación
Examen creado con That Quiz — donde se hacen ejercicios de matemáticas y más.