A) Analizzare la dinamica di sistemi lineari tempo-invarianti B) Calcolo dell'area sotto una curva C) Calcolare gli autovalori delle matrici D) Risolvere equazioni differenziali parziali
A) Analisi di stabilità del sistema B) Applicazione del teorema della convoluzione C) Uscita del sistema quando l'ingresso è una funzione sinusoidale D) Uscita del sistema quando l'ingresso è una funzione impulso
A) Risposta dell'uscita ai disturbi esterni B) Capacità di indirizzare il sistema verso qualsiasi stato desiderato C) Analisi della stabilità del sistema D) Effetto delle condizioni iniziali sul sistema
A) Analisi della risposta in frequenza B) Determinazione della stabilità di un sistema ad anello chiuso C) Risolvere le equazioni differenziali D) Calcolo della rappresentazione dello spazio di stato
A) Determinazione della controllabilità del sistema B) Riduzione al minimo degli errori di stato stazionario C) Eliminazione dei disturbi del sistema D) Regolazione della posizione dei pali del sistema per ottenere le prestazioni desiderate
A) Risolvere analiticamente le equazioni differenziali B) Ottimizzazione dei parametri del controllore C) Valutazione delle prestazioni del sistema mediante simulazione D) Determinazione del modello matematico di un sistema a partire dai dati di input-output
A) Elementi della matrice di controllabilità B) Comportamento in uscita di un sistema rispetto ai segnali di ingresso C) Autovalori della matrice del sistema D) Caratteristiche allo stato stazionario
A) Valuta l'osservabilità del sistema B) Risolve i poli del sistema C) Determina se tutti gli stati del sistema sono controllabili D) Calcola la trasformata di Laplace del sistema
A) Capacità di determinare lo stato interno di un sistema a partire dalle sue uscite B) Analisi della stabilità in presenza di vari disturbi C) Requisiti degli ingressi di controllo per le transizioni di stato desiderate D) Comportamento del sistema nel dominio della frequenza
A) Fornisce il calcolo diretto della funzione di trasferimento B) Cattura tutte le dinamiche del sistema in forma compatta C) Richiede meno risorse di calcolo D) Limita l'analisi ai soli sistemi lineari
A) Fattore di amplificazione tra ingresso e uscita B) Costante di tempo del sistema C) Rapporto di smorzamento del sistema D) Spostamento di fase tra i segnali di ingresso e di uscita |