Cinematica - Esame
Cinematica
  • 1. La cinematica è una branca della meccanica classica che descrive il moto di punti, corpi e sistemi di corpi senza considerare le forze che li fanno muovere. Si occupa dei concetti di posizione, velocità, accelerazione e tempo e di come queste grandezze siano correlate tra loro. La cinematica si propone di studiare e comprendere i modelli e i tipi di moto che gli oggetti subiscono, indipendentemente dalle cause che li determinano. Analizzando il moto degli oggetti attraverso la cinematica, gli scienziati e gli ingegneri possono prevedere le posizioni, le velocità e le accelerazioni future in base alle condizioni iniziali e ai vincoli, il che è fondamentale in campi come la fisica, l'ingegneria e la robotica.

    Qual è la definizione di cinematica?
A) Lo studio del trasferimento di calore.
B) La branca della fisica che si occupa del movimento degli oggetti.
C) La scienza delle onde sonore.
D) Lo studio dell'elettricità e del magnetismo.
  • 2. Qual è l'unità di misura SI della velocità?
A) Miglia all'ora (mph)
B) Metri al secondo (m/s)
C) Chilometri all'ora (km/h)
D) Piedi al secondo (ft/s)
  • 3. Un oggetto viene lanciato verticalmente verso l'alto. Quando ha velocità zero?
A) Nel punto più alto della sua traiettoria
B) In ogni punto della sua traiettoria
C) Nel punto più basso della sua traiettoria
D) Al momento viene rilasciato
  • 4. Quale termine si riferisce al tasso di variazione della velocità di un oggetto nel tempo?
A) Velocità
B) Accelerazione
C) Distanza
D) Spostamento
  • 5. Qual è l'accelerazione di un oggetto in moto circolare uniforme?
A) Accelerazione angolare
B) Accelerazione tangenziale
C) Accelerazione lineare
D) Accelerazione centripeta
  • 6. Quale equazione cinematica mette in relazione velocità iniziale, velocità finale, accelerazione e spostamento?
A) v2 = u2 + 2as
B) v = u + 1/2at
C) v = u + at
D) s = ut + (1/2)at2
  • 7. In cinematica, cosa indica un'accelerazione negativa?
A) Velocità costante
B) Aumento della velocità
C) Decelerazione
D) Nessun movimento
  • 8. Che cosa si può dedurre di un corpo se il suo grafico velocità-tempo è una linea retta con un angolo rispetto all'asse del tempo?
A) Il corpo subisce un'accelerazione costante
B) Il corpo si muove a velocità costante
C) Il corpo sta decelerando
D) Il corpo è a riposo
  • 9. Quale delle seguenti è una grandezza scalare in cinematica?
A) Velocità
B) Velocità
C) Accelerazione
D) Spostamento
  • 10. Quali sistemi di coordinate vengono citati come esempi in cinematica?
A) Coordinate esagonali e ottagonali.
B) Coordinate sferiche e cilindriche.
C) Coordinate binarie e decimali.
D) Coordinate cartesiane e polari.
  • 11. A chi si attribuisce il merito di aver considerato la geometria e la cinematica come un concetto unitario?
A) Ibn al-Haytham.
B) Albert Einstein.
C) Isaac Newton.
D) Galileo Galilei.
  • 12. Cosa rappresenta il vettore posizione di una particella in tre dimensioni?
A) Il colore e la forma della particella.
B) Solo la velocità della particella.
C) La temperatura e la pressione nel punto in cui si trova la particella.
D) Sia la distanza che la direzione dall'origine alla particella.
  • 13. Come viene definita matematicamente la velocità media?
A) Come la lunghezza totale del percorso divisa per il tempo totale impiegato.
B) Come il tasso di variazione istantaneo della posizione.
C) Come il vettore spostamento diviso per l'intervallo di tempo.
D) Come la velocità moltiplicata per la direzione del movimento.
  • 14. Cosa succede alla velocità media quando l'intervallo di tempo si avvicina a zero?
A) Rimane costante, indipendentemente dall'intervallo di tempo.
B) È uguale alla velocità dell'oggetto.
C) Diventa uguale allo spostamento totale.
D) Si avvicina alla velocità istantanea.
  • 15. Cosa rappresenta il simbolo Δ nella cinematica?
A) Integrale
B) Variazione o differenza
C) Somma
D) Prodotto
  • 16. Quali sono i componenti del vettore di posizione relativa rA/B?
A) (xA * xB, yA * yB, zA * zB)
B) (xA + xB, yA + yB, zA + zB)
C) (xA / xB, yA / yB, zA / zB)
D) (xA - xB, yA - yB, zA - zB)
  • 17. Quali sono i componenti della velocità relativa vA/B?
A) (vAx / vBx, vAy / vBy, vAz / vBz)
B) (vAx + vBx, vAy + vBy, vAz + vBz)
C) (vAx * vBx, vAy * vBy, vAz * vBz)
D) (vAx - vBx, vAy - vBy, vAz - vBz)
  • 18. Quali sono i componenti dell'accelerazione relativa aC/B?
A) (aCx / aBx, aCy / aBy, aCz / aBz)
B) (aCx - aBx, aCy - aBy, aCz - aBz)
C) (aCx * aBx, aCy * aBy, aCz * aBz)
D) (aCx + aBx, aCy + aBy, aCz + aBz)
  • 19. In coordinate cilindriche polari, quali sono le componenti del vettore posizione r(t) di una particella quando si muove sulla superficie di un cilindro circolare?
A) r cos(θ(t)) x̂ + r sin(θ(t)) ŷ + z(t)ẑ
B) x(t)x̂ + y(t)ŷ + z(t)ẑ
C) r(t)r̂ + z(t)ẑ
D) v(r̂ + θ̂) + vz ẑ
  • 20. Quale vettore unitario è allineato con la direzione radiale nelle coordinate cilindro-polari?
A) ẑ
B) θ̂ = -sin(θ(t))x̂ + cos(θ(t))ŷ
C) r̂ = cos(θ(t))x̂ + sin(θ(t))ŷ
D) v(r̂ + θ̂)
  • 21. Qual è la derivata temporale del vettore unitario radiale r̂ in coordinate cilindro-polari?
A) vP = dr/dt (r̂ + zẑ)
B) d(r̂)/dt = αθ̂ - ω²r̂
C) d(r̂)/dt = ωθ̂
D) d(θ̂)/dt = -ωr̂
  • 22. Come viene espressa l'accelerazione centripeta in coordinate cilindro-polari?
A) (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + a_z ẑ
B) -vω r̂
C) vω θ̂
D) d²(r̂)/dt² = αθ̂ - ω²r̂
  • 23. In coordinate cilindriche polari, qual è l'espressione del vettore velocità vP di una particella?
A) vP = dr/dt (r̂ + zẑ) = vr̂ + rωθ̂ + vzẑ
B) vP = r cos(θ(t))x̂ + r sin(θ(t))ŷ + z(t)ẑ
C) vP = (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + az ẑ
D) vP = d²(r̂)/dt² + d²(θ̂)/dt² + d²(ẑ)/dt²
  • 24. Come vengono chiamate le componenti radiale e tangenziale dell'accelerazione?
A) Componente radiale: vθ, Componente tangenziale: ω
B) Componente radiale: z^, Componente tangenziale: r^
C) Componente radiale: rω, Componente tangenziale: α
D) Componente radiale: ar, Componente tangenziale: aθ
  • 25. Qual è la relazione tra la velocità angolare ω e θ?
A) ω = aθ
B) ω = θ¨
C) ω = ar
D) ω = θ˙
  • 26. Come viene definita l'accelerazione angolare α in termini di θ?
A) α = ar
B) α = vθ
C) α = θ¨
D) α = rω²
  • 27. Come viene spesso definita la cinematica?
A) Equazioni differenziali
B) Meccanica quantistica
C) Termodinamica
D) Geometria applicata
  • 28. Quale gruppo rappresenta l'insieme delle trasformazioni rigide in uno spazio a n dimensioni?
A) Gruppo ortogonale O(n)
B) Gruppo simmetrico Sp(2n)
C) Gruppo lineare generale GL(n)
D) Gruppo euclideo speciale su Rⁿ (SE(n))
  • 29. Cosa viene trascurato quando la rigidità strutturale delle componenti in un sistema meccanico è sufficiente?
A) Attrito
B) Gravità
C) Deformazione
D) Resistenza dell'aria
  • 30. In quale spazio vengono considerate le coordinate dei punti in un piano?
A) Spazio tridimensionale R3
B) Spazio quadridimensionale R4
C) Spazio unidimensionale R1
D) Spazio bidimensionale R2
  • 31. Quale tipo di matrice rappresenta una combinazione di rotazione e traslazione in R2?
A) Matrice di rotazione 2x2
B) Matrice identità
C) Matrice di trasformazione 4x4
D) Trasformazione omogenea 3x3
  • 32. Cosa fa la trasformazione omogenea T(φ, d) ai punti nel piano z = 1?
A) Trasformazioni di scala
B) Trasformazioni non rigide
C) Trasformazioni rigide
D) Solo trasformazioni lineari
  • 33. Che tipo di movimento si verifica quando il sistema di riferimento di un corpo rigido non ruota rispetto a un sistema di riferimento fisso?
A) Moto armonico
B) Moto rotatorio
C) Traslazione pura
D) Moto di un proiettile
  • 34. Quale asse viene convenzionalmente scelto per modellare la rotazione dei corpi rigidi?
A) Nessuno di questi
B) Asse z
C) Asse y
D) Asse x
  • 35. Cosa rappresenta la matrice [A(t)] nella cinematica?
A) La matrice dell'accelerazione.
B) La matrice dello spostamento traslazionale.
C) La matrice di rotazione che definisce la posizione angolare.
D) La matrice della velocità.
  • 36. Come viene espressa la velocità v_P in termini di componenti angolari e traslazionali?
A) [Ω](P - d)
B) [S]P(t)
C) A˙p
D) ω × R_P/O + v_O
  • 37. Quale tipo di vincolo deriva da cerniere, guide lineari e giunti a camme?
A) Vincoli statici
B) Vincoli non-olocinonici
C) Vincoli dinamici
D) Vincoli olocinonici
  • 38. Qual è un esempio di vincolo non olonomico relativo a pattini su una superficie piana?
A) Accoppiamento cinematico
B) Vincolo a filo di coltello
C) Vincolo olonomico
D) Rotolamento senza slittamento
  • 39. Qual è un esempio di problema dinamico che coinvolge una corda inestensibile?
A) Un gas ideale
B) Un pendolo
C) Una catenaria
D) Un sistema massa-molla
  • 40. Che tipo di problema coinvolge una catenaria in relazione a un cavo inestensibile?
A) Un problema di equilibrio
B) Un problema termico
C) Un problema cinematico
D) Un problema dinamico
  • 41. Chi ha definito le connessioni ideali tra i componenti che formano una macchina come coppie cinematiche?
A) Euler
B) J. Phillips
C) Reuleaux
D) Newton
  • 42. Che tipo di contatto si verifica tra le due estremità nei collegamenti superiori?
A) Contatto superficiale
B) Contatto puntuale
C) Contatto di superficie
D) Contatto lineare
  • 43. Qual è la topologia di un meccanismo a sei bielle in cui due bielle terziarie hanno un giunto in comune?
A) Topologia di un meccanismo a otto bielle.
B) Topologia di Watt.
C) Topologia di un meccanismo a quattro bielle.
D) Topologia di Stephenson.
  • 44. Quante diverse configurazioni può avere un meccanismo a otto bielle?
A) 16
B) 10
C) 230
D) 6.856
  • 45. Quante diverse configurazioni (topologie) può avere un sistema a dodici bielle?
A) 230
B) 16
C) 6.856
D) 1021
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