A) Analizzare la dinamica di sistemi lineari tempo-invarianti B) Risolvere equazioni differenziali parziali C) Calcolare gli autovalori delle matrici D) Calcolo dell'area sotto una curva
A) Analisi di stabilità del sistema B) Applicazione del teorema della convoluzione C) Uscita del sistema quando l'ingresso è una funzione sinusoidale D) Uscita del sistema quando l'ingresso è una funzione impulso
A) Risposta dell'uscita ai disturbi esterni B) Capacità di indirizzare il sistema verso qualsiasi stato desiderato C) Analisi della stabilità del sistema D) Effetto delle condizioni iniziali sul sistema
A) Determinazione della stabilità di un sistema ad anello chiuso B) Analisi della risposta in frequenza C) Calcolo della rappresentazione dello spazio di stato D) Risolvere le equazioni differenziali
A) Regolazione della posizione dei pali del sistema per ottenere le prestazioni desiderate B) Riduzione al minimo degli errori di stato stazionario C) Eliminazione dei disturbi del sistema D) Determinazione della controllabilità del sistema
A) Risolvere analiticamente le equazioni differenziali B) Ottimizzazione dei parametri del controllore C) Valutazione delle prestazioni del sistema mediante simulazione D) Determinazione del modello matematico di un sistema a partire dai dati di input-output
A) Elementi della matrice di controllabilità B) Autovalori della matrice del sistema C) Caratteristiche allo stato stazionario D) Comportamento in uscita di un sistema rispetto ai segnali di ingresso
A) Determina se tutti gli stati del sistema sono controllabili B) Calcola la trasformata di Laplace del sistema C) Valuta l'osservabilità del sistema D) Risolve i poli del sistema
A) Comportamento del sistema nel dominio della frequenza B) Capacità di determinare lo stato interno di un sistema a partire dalle sue uscite C) Requisiti degli ingressi di controllo per le transizioni di stato desiderate D) Analisi della stabilità in presenza di vari disturbi
A) Fornisce il calcolo diretto della funzione di trasferimento B) Cattura tutte le dinamiche del sistema in forma compatta C) Richiede meno risorse di calcolo D) Limita l'analisi ai soli sistemi lineari
A) Spostamento di fase tra i segnali di ingresso e di uscita B) Rapporto di smorzamento del sistema C) Costante di tempo del sistema D) Fattore di amplificazione tra ingresso e uscita |