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Cinematica - Esame
Con il contributo di: Natali
  • 1. La cinematica è una branca della meccanica classica che descrive il moto di punti, corpi e sistemi di corpi senza considerare le forze che li fanno muovere. Si occupa dei concetti di posizione, velocità, accelerazione e tempo e di come queste grandezze siano correlate tra loro. La cinematica si propone di studiare e comprendere i modelli e i tipi di moto che gli oggetti subiscono, indipendentemente dalle cause che li determinano. Analizzando il moto degli oggetti attraverso la cinematica, gli scienziati e gli ingegneri possono prevedere le posizioni, le velocità e le accelerazioni future in base alle condizioni iniziali e ai vincoli, il che è fondamentale in campi come la fisica, l'ingegneria e la robotica.

    Qual è la definizione di cinematica?
A) La branca della fisica che si occupa del movimento degli oggetti.
B) La scienza delle onde sonore.
C) Lo studio dell'elettricità e del magnetismo.
D) Lo studio del trasferimento di calore.
  • 2. Qual è l'unità di misura SI della velocità?
A) Metri al secondo (m/s)
B) Chilometri all'ora (km/h)
C) Miglia all'ora (mph)
D) Piedi al secondo (ft/s)
  • 3. Un oggetto viene lanciato verticalmente verso l'alto. Quando ha velocità zero?
A) In ogni punto della sua traiettoria
B) Al momento viene rilasciato
C) Nel punto più alto della sua traiettoria
D) Nel punto più basso della sua traiettoria
  • 4. Quale termine si riferisce al tasso di variazione della velocità di un oggetto nel tempo?
A) Spostamento
B) Accelerazione
C) Velocità
D) Distanza
  • 5. Qual è l'accelerazione di un oggetto in moto circolare uniforme?
A) Accelerazione angolare
B) Accelerazione tangenziale
C) Accelerazione centripeta
D) Accelerazione lineare
  • 6. Quale equazione cinematica mette in relazione velocità iniziale, velocità finale, accelerazione e spostamento?
A) v2 = u2 + 2as
B) v = u + at
C) s = ut + (1/2)at2
D) v = u + 1/2at
  • 7. In cinematica, cosa indica un'accelerazione negativa?
A) Decelerazione
B) Aumento della velocità
C) Velocità costante
D) Nessun movimento
  • 8. Che cosa si può dedurre di un corpo se il suo grafico velocità-tempo è una linea retta con un angolo rispetto all'asse del tempo?
A) Il corpo si muove a velocità costante
B) Il corpo è a riposo
C) Il corpo subisce un'accelerazione costante
D) Il corpo sta decelerando
  • 9. Quale delle seguenti è una grandezza scalare in cinematica?
A) Accelerazione
B) Velocità
C) Velocità
D) Spostamento
  • 10. Quali sistemi di coordinate vengono citati come esempi in cinematica?
A) Coordinate binarie e decimali.
B) Coordinate esagonali e ottagonali.
C) Coordinate sferiche e cilindriche.
D) Coordinate cartesiane e polari.
  • 11. A chi si attribuisce il merito di aver considerato la geometria e la cinematica come un concetto unitario?
A) Albert Einstein.
B) Galileo Galilei.
C) Isaac Newton.
D) Ibn al-Haytham.
  • 12. Cosa rappresenta il vettore posizione di una particella in tre dimensioni?
A) Sia la distanza che la direzione dall'origine alla particella.
B) Il colore e la forma della particella.
C) La temperatura e la pressione nel punto in cui si trova la particella.
D) Solo la velocità della particella.
  • 13. Come viene definita matematicamente la velocità media?
A) Come il tasso di variazione istantaneo della posizione.
B) Come la lunghezza totale del percorso divisa per il tempo totale impiegato.
C) Come la velocità moltiplicata per la direzione del movimento.
D) Come il vettore spostamento diviso per l'intervallo di tempo.
  • 14. Cosa succede alla velocità media quando l'intervallo di tempo si avvicina a zero?
A) Si avvicina alla velocità istantanea.
B) Rimane costante, indipendentemente dall'intervallo di tempo.
C) Diventa uguale allo spostamento totale.
D) È uguale alla velocità dell'oggetto.
  • 15. Cosa rappresenta il simbolo Δ nella cinematica?
A) Variazione o differenza
B) Integrale
C) Somma
D) Prodotto
  • 16. Quali sono i componenti del vettore di posizione relativa rA/B?
A) (xA + xB, yA + yB, zA + zB)
B) (xA / xB, yA / yB, zA / zB)
C) (xA * xB, yA * yB, zA * zB)
D) (xA - xB, yA - yB, zA - zB)
  • 17. Quali sono i componenti della velocità relativa vA/B?
A) (vAx - vBx, vAy - vBy, vAz - vBz)
B) (vAx / vBx, vAy / vBy, vAz / vBz)
C) (vAx * vBx, vAy * vBy, vAz * vBz)
D) (vAx + vBx, vAy + vBy, vAz + vBz)
  • 18. Quali sono i componenti dell'accelerazione relativa aC/B?
A) (aCx - aBx, aCy - aBy, aCz - aBz)
B) (aCx + aBx, aCy + aBy, aCz + aBz)
C) (aCx * aBx, aCy * aBy, aCz * aBz)
D) (aCx / aBx, aCy / aBy, aCz / aBz)
  • 19. Quale vettore unitario è allineato con la direzione radiale nelle coordinate cilindro-polari?
A) ẑ
B) v(r̂ + θ̂)
C) r̂ = cos(θ(t))x̂ + sin(θ(t))ŷ
D) θ̂ = -sin(θ(t))x̂ + cos(θ(t))ŷ
  • 20. In quale spazio vengono considerate le coordinate dei punti in un piano?
A) Spazio tridimensionale R3
B) Spazio bidimensionale R2
C) Spazio unidimensionale R1
D) Spazio quadridimensionale R4
  • 21. Quante diverse configurazioni (topologie) può avere un sistema a dodici bielle?
A) 16
B) 6.856
C) 1021
D) 230
  • 22. Qual è la derivata temporale del vettore unitario radiale r̂ in coordinate cilindro-polari?
A) d(θ̂)/dt = -ωr̂
B) d(r̂)/dt = αθ̂ - ω²r̂
C) vP = dr/dt (r̂ + zẑ)
D) d(r̂)/dt = ωθ̂
  • 23. Che tipo di movimento si verifica quando il sistema di riferimento di un corpo rigido non ruota rispetto a un sistema di riferimento fisso?
A) Moto di un proiettile
B) Moto rotatorio
C) Moto armonico
D) Traslazione pura
  • 24. Come viene espressa l'accelerazione centripeta in coordinate cilindro-polari?
A) vω θ̂
B) d²(r̂)/dt² = αθ̂ - ω²r̂
C) -vω r̂
D) (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + a_z ẑ
  • 25. Qual è un esempio di vincolo non olonomico relativo a pattini su una superficie piana?
A) Vincolo a filo di coltello
B) Accoppiamento cinematico
C) Vincolo olonomico
D) Rotolamento senza slittamento
  • 26. Qual è un esempio di problema dinamico che coinvolge una corda inestensibile?
A) Un gas ideale
B) Un pendolo
C) Una catenaria
D) Un sistema massa-molla
  • 27. Quante diverse configurazioni può avere un meccanismo a otto bielle?
A) 10
B) 6.856
C) 16
D) 230
  • 28. Che tipo di contatto si verifica tra le due estremità nei collegamenti superiori?
A) Contatto lineare
B) Contatto puntuale
C) Contatto superficiale
D) Contatto di superficie
  • 29. Come vengono chiamate le componenti radiale e tangenziale dell'accelerazione?
A) Componente radiale: z^, Componente tangenziale: r^
B) Componente radiale: ar, Componente tangenziale: aθ
C) Componente radiale: rω, Componente tangenziale: α
D) Componente radiale: vθ, Componente tangenziale: ω
  • 30. Qual è la topologia di un meccanismo a sei bielle in cui due bielle terziarie hanno un giunto in comune?
A) Topologia di Stephenson.
B) Topologia di un meccanismo a quattro bielle.
C) Topologia di un meccanismo a otto bielle.
D) Topologia di Watt.
  • 31. Cosa viene trascurato quando la rigidità strutturale delle componenti in un sistema meccanico è sufficiente?
A) Resistenza dell'aria
B) Attrito
C) Deformazione
D) Gravità
  • 32. Che tipo di problema coinvolge una catenaria in relazione a un cavo inestensibile?
A) Un problema di equilibrio
B) Un problema termico
C) Un problema dinamico
D) Un problema cinematico
  • 33. Qual è la relazione tra la velocità angolare ω e θ?
A) ω = ar
B) ω = aθ
C) ω = θ¨
D) ω = θ˙
  • 34. In coordinate cilindriche polari, quali sono le componenti del vettore posizione r(t) di una particella quando si muove sulla superficie di un cilindro circolare?
A) r(t)r̂ + z(t)ẑ
B) v(r̂ + θ̂) + vz ẑ
C) x(t)x̂ + y(t)ŷ + z(t)ẑ
D) r cos(θ(t)) x̂ + r sin(θ(t)) ŷ + z(t)ẑ
  • 35. Cosa fa la trasformazione omogenea T(φ, d) ai punti nel piano z = 1?
A) Trasformazioni rigide
B) Trasformazioni di scala
C) Trasformazioni non rigide
D) Solo trasformazioni lineari
  • 36. Come viene espressa la velocità v_P in termini di componenti angolari e traslazionali?
A) [S]P(t)
B) A˙p
C) ω × R_P/O + v_O
D) [Ω](P - d)
  • 37. Quale tipo di matrice rappresenta una combinazione di rotazione e traslazione in R2?
A) Matrice identità
B) Matrice di trasformazione 4x4
C) Matrice di rotazione 2x2
D) Trasformazione omogenea 3x3
  • 38. Cosa rappresenta la matrice [A(t)] nella cinematica?
A) La matrice dell'accelerazione.
B) La matrice della velocità.
C) La matrice dello spostamento traslazionale.
D) La matrice di rotazione che definisce la posizione angolare.
  • 39. Quale tipo di vincolo deriva da cerniere, guide lineari e giunti a camme?
A) Vincoli non-olocinonici
B) Vincoli statici
C) Vincoli dinamici
D) Vincoli olocinonici
  • 40. Come viene spesso definita la cinematica?
A) Termodinamica
B) Geometria applicata
C) Equazioni differenziali
D) Meccanica quantistica
  • 41. In coordinate cilindriche polari, qual è l'espressione del vettore velocità vP di una particella?
A) vP = d²(r̂)/dt² + d²(θ̂)/dt² + d²(ẑ)/dt²
B) vP = (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + az ẑ
C) vP = dr/dt (r̂ + zẑ) = vr̂ + rωθ̂ + vzẑ
D) vP = r cos(θ(t))x̂ + r sin(θ(t))ŷ + z(t)ẑ
  • 42. Quale asse viene convenzionalmente scelto per modellare la rotazione dei corpi rigidi?
A) Asse z
B) Asse y
C) Asse x
D) Nessuno di questi
  • 43. Quale gruppo rappresenta l'insieme delle trasformazioni rigide in uno spazio a n dimensioni?
A) Gruppo lineare generale GL(n)
B) Gruppo simmetrico Sp(2n)
C) Gruppo ortogonale O(n)
D) Gruppo euclideo speciale su Rⁿ (SE(n))
  • 44. Come viene definita l'accelerazione angolare α in termini di θ?
A) α = θ¨
B) α = ar
C) α = vθ
D) α = rω²
  • 45. Chi ha definito le connessioni ideali tra i componenti che formano una macchina come coppie cinematiche?
A) J. Phillips
B) Reuleaux
C) Newton
D) Euler
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