Robótica - Questionário
Robótica
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Inovação automatizada
B) Integração avançada
C) Inteligência Artificial
D) Interação autêntica
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Sensores
B) Actuadores
C) Controladores
D) Fonte de alimentação
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô social
B) Robô industrial
C) Robô médico
D) Robô de serviço
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Sistema de observação remota
B) Deteção robótica de objectos
C) Software de otimização de robôs
D) Sistema operativo do robô
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) Unimação
B) ABB
C) Fanuc
D) KUKA
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta deslizante
B) Junta pivotante
C) Junta de articulação
D) Junta esférica e de encaixe
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Transhumanismo
B) Metamorfismo
C) Biomimética
D) Cibernética
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robótica
B) Robótica
C) Robotologia
D) Robotrónica
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Atuação
B) Aprendizagem
C) Programação
D) Deteção
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Conceção de robôs
B) Perceção do robô
C) Ética dos robôs
D) Adaptação de robôs
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Gestão de estoque
B) Processamento de alimentos
C) Exploração espacial
D) Trabalhos domésticos
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Elementos piezoelétricos
B) Motores elétricos e atuadores lineares
C) Músculos artificiais pneumáticos
D) Membros hidráulicos
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
B) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
C) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
D) Ela aprimora o design estético dos robôs.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs com seis rodas para melhor tração.
B) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
C) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
D) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Permitir que o robô salte mais alto.
B) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
C) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
D) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores movidos por hélices.
B) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
C) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
D) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
B) Resistência a altas temperaturas.
C) Capacidade de voar por curtas distâncias.
D) Habilidade de caminhar em terra.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs para escalar paredes
B) Robôs voadores
C) Robôs terrestres
D) Robôs aquáticos
  • 19. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 300 bilhões de dólares
B) 450 bilhões de dólares
C) 700 bilhões de dólares
D) 568 bilhões de dólares
  • 20. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
B) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
C) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
D) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
  • 21. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Robôs militares
B) Aspiradores robóticos
C) Braços robóticos industriais
D) Rovers de exploração espacial
  • 22. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Indústria de processamento de alimentos
B) Indústria automobilística
C) Aplicações na área de energia
D) Indústria da construção
  • 23. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 47%
B) 30%
C) 55%
D) 60%
  • 24. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) Alemanha
B) Estados Unidos
C) Japão
D) China
  • 25. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
B) Eles são mais baratos de produzir.
C) Eles consomem menos energia.
D) Eles têm menos graus de liberdade.
  • 26. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando luz visível.
B) Utilizando luz laser.
C) Utilizando a propagação de som.
D) Utilizando ondas de rádio.
  • 27. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Programação híbrida
B) Programação por controle remoto
C) Algoritmos de aprendizado de máquina
D) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
  • 28. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
B) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
C) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
D) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
  • 29. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
B) Painéis solares exclusivamente.
C) Motores de combustão interna.
D) Energia nuclear.
  • 30. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Ondas sonoras
B) Luz laser
C) Radiação infravermelha
D) Ondas de rádio
  • 31. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Gestão de estoque no varejo
B) Administração hospitalar
C) Operações de mineração
D) Fabricação de tecidos
  • 32. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Lojas de varejo
B) Campos agrícolas
C) Clínicas
D) Canteiros de obras
  • 33. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Garras abrangentes
B) Mãos antropomórficas
C) Garras de fricção
D) Ventosas
  • 34. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Assistentes pessoais para astronautas
B) Mineração em águas profundas
C) Submarinos subaquáticos
D) Rovers marcianos
  • 35. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Construção
B) Serviços domésticos
C) Processamento de alimentos
D) Educação
  • 36. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) Starbucks
B) Subway
C) McDonald's
D) Spyce Kitchen
  • 37. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Unidade de sensores
B) Base do manipulador
C) Efetor final
D) Atuador
  • 38. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Fabricação de bicicletas
B) Carros autônomos
C) Aulas de direção manual
D) Escolas de pilotagem de aviões
  • 39. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Melhorar a duração da bateria
B) Ajustar a aderência em objetos segurados
C) Aumentar a velocidade de movimento
D) Aprimorar a conectividade sem fio
  • 40. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Até 2025
B) Por volta de 2045
C) Até 2030
D) Até 2050
  • 41. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Geradores de vácuo
B) Mãos semelhantes às humanas
C) Mandíbulas de fricção
D) Corrente com dedos de fio de metal
  • 42. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Robótica quântica
B) Robótica evolutiva
C) Robótica de enxame
D) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
  • 43. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino superior (graduação)
B) Ensino médio
C) Pós-graduação
D) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
  • 44. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Estratégias de marketing
B) Empilhamento de paletes
C) Atendimento ao cliente
D) Design de produtos
  • 45. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 40%
B) 29%
C) 25%
D) 15%
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