Robótica
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Inovação automatizada
B) Interação autêntica
C) Integração avançada
D) Inteligência Artificial
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Controladores
B) Actuadores
C) Fonte de alimentação
D) Sensores
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô social
B) Robô médico
C) Robô de serviço
D) Robô industrial
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Deteção robótica de objectos
B) Sistema de observação remota
C) Sistema operativo do robô
D) Software de otimização de robôs
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) KUKA
B) Fanuc
C) ABB
D) Unimação
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta deslizante
B) Junta esférica e de encaixe
C) Junta pivotante
D) Junta de articulação
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Metamorfismo
B) Biomimética
C) Cibernética
D) Transhumanismo
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robótica
B) Robotrónica
C) Robotologia
D) Robótica
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Deteção
B) Aprendizagem
C) Atuação
D) Programação
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Conceção de robôs
B) Perceção do robô
C) Ética dos robôs
D) Adaptação de robôs
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Gestão de estoque
B) Trabalhos domésticos
C) Processamento de alimentos
D) Exploração espacial
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Membros hidráulicos
B) Músculos artificiais pneumáticos
C) Elementos piezoelétricos
D) Motores elétricos e atuadores lineares
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
B) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
C) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
D) Ela aprimora o design estético dos robôs.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
B) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
C) Robôs com seis rodas para melhor tração.
D) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
B) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
C) Permitir que o robô salte mais alto.
D) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores movidos por hélices.
B) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
C) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
D) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Resistência a altas temperaturas.
B) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
C) Habilidade de caminhar em terra.
D) Capacidade de voar por curtas distâncias.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs aquáticos
B) Robôs para escalar paredes
C) Robôs voadores
D) Robôs terrestres
  • 19. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Painéis solares exclusivamente.
B) Energia nuclear.
C) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
D) Motores de combustão interna.
  • 20. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
B) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
C) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
D) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
  • 21. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Unidade de sensores
B) Efetor final
C) Atuador
D) Base do manipulador
  • 22. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Garras de fricção
B) Garras abrangentes
C) Mãos antropomórficas
D) Ventosas
  • 23. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
B) Eles são mais baratos de produzir.
C) Eles consomem menos energia.
D) Eles têm menos graus de liberdade.
  • 24. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Corrente com dedos de fio de metal
B) Geradores de vácuo
C) Mãos semelhantes às humanas
D) Mandíbulas de fricção
  • 25. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Aprimorar a conectividade sem fio
B) Aumentar a velocidade de movimento
C) Ajustar a aderência em objetos segurados
D) Melhorar a duração da bateria
  • 26. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Luz laser
B) Ondas de rádio
C) Radiação infravermelha
D) Ondas sonoras
  • 27. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando luz laser.
B) Utilizando ondas de rádio.
C) Utilizando luz visível.
D) Utilizando a propagação de som.
  • 28. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Algoritmos de aprendizado de máquina
B) Programação por controle remoto
C) Programação híbrida
D) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
  • 29. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
B) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
C) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
D) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
  • 30. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Aplicações na área de energia
B) Indústria de processamento de alimentos
C) Indústria da construção
D) Indústria automobilística
  • 31. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Processamento de alimentos
B) Educação
C) Serviços domésticos
D) Construção
  • 32. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Aspiradores robóticos
B) Braços robóticos industriais
C) Rovers de exploração espacial
D) Robôs militares
  • 33. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino superior (graduação)
B) Ensino médio
C) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
D) Pós-graduação
  • 34. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) McDonald's
B) Starbucks
C) Subway
D) Spyce Kitchen
  • 35. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Atendimento ao cliente
B) Empilhamento de paletes
C) Estratégias de marketing
D) Design de produtos
  • 36. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Campos agrícolas
B) Canteiros de obras
C) Clínicas
D) Lojas de varejo
  • 37. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Gestão de estoque no varejo
B) Operações de mineração
C) Administração hospitalar
D) Fabricação de tecidos
  • 38. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Rovers marcianos
B) Mineração em águas profundas
C) Assistentes pessoais para astronautas
D) Submarinos subaquáticos
  • 39. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Fabricação de bicicletas
B) Carros autônomos
C) Escolas de pilotagem de aviões
D) Aulas de direção manual
  • 40. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) Estados Unidos
B) Alemanha
C) China
D) Japão
  • 41. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 60%
B) 55%
C) 47%
D) 30%
  • 42. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 40%
B) 25%
C) 15%
D) 29%
  • 43. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 568 bilhões de dólares
B) 700 bilhões de dólares
C) 450 bilhões de dólares
D) 300 bilhões de dólares
  • 44. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
B) Robótica evolutiva
C) Robótica de enxame
D) Robótica quântica
  • 45. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Até 2050
B) Até 2025
C) Até 2030
D) Por volta de 2045
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