Robótica
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Integração avançada
B) Inovação automatizada
C) Inteligência Artificial
D) Interação autêntica
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Actuadores
B) Controladores
C) Fonte de alimentação
D) Sensores
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô médico
B) Robô industrial
C) Robô social
D) Robô de serviço
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Sistema operativo do robô
B) Software de otimização de robôs
C) Deteção robótica de objectos
D) Sistema de observação remota
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) Unimação
B) Fanuc
C) KUKA
D) ABB
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta esférica e de encaixe
B) Junta de articulação
C) Junta pivotante
D) Junta deslizante
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Biomimética
B) Cibernética
C) Transhumanismo
D) Metamorfismo
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robotologia
B) Robótica
C) Robótica
D) Robotrónica
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Aprendizagem
B) Programação
C) Atuação
D) Deteção
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Conceção de robôs
B) Ética dos robôs
C) Perceção do robô
D) Adaptação de robôs
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Processamento de alimentos
B) Trabalhos domésticos
C) Gestão de estoque
D) Exploração espacial
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Membros hidráulicos
B) Músculos artificiais pneumáticos
C) Elementos piezoelétricos
D) Motores elétricos e atuadores lineares
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
B) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
C) Ela aprimora o design estético dos robôs.
D) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
B) Robôs com seis rodas para melhor tração.
C) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
D) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Permitir que o robô salte mais alto.
B) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
C) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
D) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
B) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
C) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
D) Robôs voadores movidos por hélices.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Habilidade de caminhar em terra.
B) Capacidade de voar por curtas distâncias.
C) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
D) Resistência a altas temperaturas.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs voadores
B) Robôs aquáticos
C) Robôs para escalar paredes
D) Robôs terrestres
  • 19. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 568 bilhões de dólares
B) 450 bilhões de dólares
C) 300 bilhões de dólares
D) 700 bilhões de dólares
  • 20. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
B) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
C) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
D) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
  • 21. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Robôs militares
B) Rovers de exploração espacial
C) Braços robóticos industriais
D) Aspiradores robóticos
  • 22. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Indústria automobilística
B) Indústria da construção
C) Aplicações na área de energia
D) Indústria de processamento de alimentos
  • 23. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 55%
B) 30%
C) 60%
D) 47%
  • 24. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) Alemanha
B) Japão
C) China
D) Estados Unidos
  • 25. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
B) Eles são mais baratos de produzir.
C) Eles têm menos graus de liberdade.
D) Eles consomem menos energia.
  • 26. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando ondas de rádio.
B) Utilizando a propagação de som.
C) Utilizando luz visível.
D) Utilizando luz laser.
  • 27. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Programação por controle remoto
B) Programação híbrida
C) Algoritmos de aprendizado de máquina
D) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
  • 28. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
B) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
C) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
D) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
  • 29. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Painéis solares exclusivamente.
B) Motores de combustão interna.
C) Energia nuclear.
D) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
  • 30. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Ondas sonoras
B) Luz laser
C) Ondas de rádio
D) Radiação infravermelha
  • 31. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Fabricação de tecidos
B) Operações de mineração
C) Gestão de estoque no varejo
D) Administração hospitalar
  • 32. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Clínicas
B) Lojas de varejo
C) Campos agrícolas
D) Canteiros de obras
  • 33. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Garras abrangentes
B) Ventosas
C) Garras de fricção
D) Mãos antropomórficas
  • 34. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Mineração em águas profundas
B) Assistentes pessoais para astronautas
C) Submarinos subaquáticos
D) Rovers marcianos
  • 35. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Serviços domésticos
B) Construção
C) Processamento de alimentos
D) Educação
  • 36. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) Starbucks
B) Subway
C) McDonald's
D) Spyce Kitchen
  • 37. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Base do manipulador
B) Unidade de sensores
C) Atuador
D) Efetor final
  • 38. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Carros autônomos
B) Aulas de direção manual
C) Fabricação de bicicletas
D) Escolas de pilotagem de aviões
  • 39. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Aprimorar a conectividade sem fio
B) Aumentar a velocidade de movimento
C) Ajustar a aderência em objetos segurados
D) Melhorar a duração da bateria
  • 40. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Até 2050
B) Até 2030
C) Até 2025
D) Por volta de 2045
  • 41. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Corrente com dedos de fio de metal
B) Mandíbulas de fricção
C) Mãos semelhantes às humanas
D) Geradores de vácuo
  • 42. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Robótica quântica
B) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
C) Robótica de enxame
D) Robótica evolutiva
  • 43. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino superior (graduação)
B) Ensino médio
C) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
D) Pós-graduação
  • 44. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Design de produtos
B) Empilhamento de paletes
C) Estratégias de marketing
D) Atendimento ao cliente
  • 45. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 29%
B) 40%
C) 25%
D) 15%
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