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Robótica
Contribuição de: Vieira
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Interação autêntica
B) Inteligência Artificial
C) Inovação automatizada
D) Integração avançada
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Sensores
B) Fonte de alimentação
C) Actuadores
D) Controladores
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô médico
B) Robô de serviço
C) Robô industrial
D) Robô social
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Sistema de observação remota
B) Software de otimização de robôs
C) Deteção robótica de objectos
D) Sistema operativo do robô
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) ABB
B) Fanuc
C) Unimação
D) KUKA
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta esférica e de encaixe
B) Junta de articulação
C) Junta pivotante
D) Junta deslizante
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Transhumanismo
B) Cibernética
C) Metamorfismo
D) Biomimética
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robótica
B) Robotologia
C) Robótica
D) Robotrónica
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Deteção
B) Programação
C) Atuação
D) Aprendizagem
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Adaptação de robôs
B) Ética dos robôs
C) Conceção de robôs
D) Perceção do robô
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Gestão de estoque
B) Exploração espacial
C) Trabalhos domésticos
D) Processamento de alimentos
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Membros hidráulicos
B) Músculos artificiais pneumáticos
C) Motores elétricos e atuadores lineares
D) Elementos piezoelétricos
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
B) Ela aprimora o design estético dos robôs.
C) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
D) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
B) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
C) Robôs com seis rodas para melhor tração.
D) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
B) Permitir que o robô salte mais alto.
C) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
D) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
B) Robôs voadores movidos por hélices.
C) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
D) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Capacidade de voar por curtas distâncias.
B) Habilidade de caminhar em terra.
C) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
D) Resistência a altas temperaturas.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs aquáticos
B) Robôs terrestres
C) Robôs para escalar paredes
D) Robôs voadores
  • 19. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 300 bilhões de dólares
B) 700 bilhões de dólares
C) 450 bilhões de dólares
D) 568 bilhões de dólares
  • 20. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
B) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
C) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
D) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
  • 21. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Aspiradores robóticos
B) Braços robóticos industriais
C) Rovers de exploração espacial
D) Robôs militares
  • 22. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Aplicações na área de energia
B) Indústria automobilística
C) Indústria da construção
D) Indústria de processamento de alimentos
  • 23. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 47%
B) 60%
C) 55%
D) 30%
  • 24. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) Estados Unidos
B) China
C) Alemanha
D) Japão
  • 25. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles têm menos graus de liberdade.
B) Eles consomem menos energia.
C) Eles são mais baratos de produzir.
D) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
  • 26. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando luz laser.
B) Utilizando ondas de rádio.
C) Utilizando luz visível.
D) Utilizando a propagação de som.
  • 27. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Programação por controle remoto
B) Programação híbrida
C) Algoritmos de aprendizado de máquina
D) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
  • 28. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
B) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
C) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
D) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
  • 29. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Energia nuclear.
B) Motores de combustão interna.
C) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
D) Painéis solares exclusivamente.
  • 30. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Luz laser
B) Radiação infravermelha
C) Ondas de rádio
D) Ondas sonoras
  • 31. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Gestão de estoque no varejo
B) Administração hospitalar
C) Operações de mineração
D) Fabricação de tecidos
  • 32. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Canteiros de obras
B) Lojas de varejo
C) Campos agrícolas
D) Clínicas
  • 33. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Mãos antropomórficas
B) Ventosas
C) Garras de fricção
D) Garras abrangentes
  • 34. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Rovers marcianos
B) Assistentes pessoais para astronautas
C) Mineração em águas profundas
D) Submarinos subaquáticos
  • 35. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Processamento de alimentos
B) Construção
C) Serviços domésticos
D) Educação
  • 36. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) Spyce Kitchen
B) Starbucks
C) Subway
D) McDonald's
  • 37. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Unidade de sensores
B) Atuador
C) Base do manipulador
D) Efetor final
  • 38. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Fabricação de bicicletas
B) Escolas de pilotagem de aviões
C) Carros autônomos
D) Aulas de direção manual
  • 39. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Aumentar a velocidade de movimento
B) Aprimorar a conectividade sem fio
C) Melhorar a duração da bateria
D) Ajustar a aderência em objetos segurados
  • 40. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Até 2030
B) Por volta de 2045
C) Até 2050
D) Até 2025
  • 41. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Mandíbulas de fricção
B) Mãos semelhantes às humanas
C) Corrente com dedos de fio de metal
D) Geradores de vácuo
  • 42. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Robótica de enxame
B) Robótica quântica
C) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
D) Robótica evolutiva
  • 43. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino superior (graduação)
B) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
C) Pós-graduação
D) Ensino médio
  • 44. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Empilhamento de paletes
B) Estratégias de marketing
C) Design de produtos
D) Atendimento ao cliente
  • 45. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 25%
B) 15%
C) 29%
D) 40%
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