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Robótica
Contribuição de: Vieira
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Integração avançada
B) Inteligência Artificial
C) Inovação automatizada
D) Interação autêntica
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Actuadores
B) Sensores
C) Fonte de alimentação
D) Controladores
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô médico
B) Robô de serviço
C) Robô social
D) Robô industrial
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Sistema operativo do robô
B) Sistema de observação remota
C) Software de otimização de robôs
D) Deteção robótica de objectos
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) ABB
B) Fanuc
C) Unimação
D) KUKA
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta deslizante
B) Junta de articulação
C) Junta esférica e de encaixe
D) Junta pivotante
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Transhumanismo
B) Biomimética
C) Metamorfismo
D) Cibernética
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robótica
B) Robótica
C) Robotologia
D) Robotrónica
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Aprendizagem
B) Atuação
C) Programação
D) Deteção
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Perceção do robô
B) Ética dos robôs
C) Conceção de robôs
D) Adaptação de robôs
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Processamento de alimentos
B) Exploração espacial
C) Gestão de estoque
D) Trabalhos domésticos
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Elementos piezoelétricos
B) Membros hidráulicos
C) Músculos artificiais pneumáticos
D) Motores elétricos e atuadores lineares
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
B) Ela aprimora o design estético dos robôs.
C) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
D) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
B) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
C) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
D) Robôs com seis rodas para melhor tração.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Permitir que o robô salte mais alto.
B) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
C) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
D) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
B) Robôs voadores movidos por hélices.
C) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
D) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Resistência a altas temperaturas.
B) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
C) Habilidade de caminhar em terra.
D) Capacidade de voar por curtas distâncias.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs voadores
B) Robôs aquáticos
C) Robôs terrestres
D) Robôs para escalar paredes
  • 19. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Painéis solares exclusivamente.
B) Energia nuclear.
C) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
D) Motores de combustão interna.
  • 20. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
B) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
C) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
D) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
  • 21. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Base do manipulador
B) Efetor final
C) Unidade de sensores
D) Atuador
  • 22. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Mãos antropomórficas
B) Ventosas
C) Garras de fricção
D) Garras abrangentes
  • 23. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
B) Eles consomem menos energia.
C) Eles têm menos graus de liberdade.
D) Eles são mais baratos de produzir.
  • 24. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Mãos semelhantes às humanas
B) Geradores de vácuo
C) Corrente com dedos de fio de metal
D) Mandíbulas de fricção
  • 25. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Ajustar a aderência em objetos segurados
B) Aumentar a velocidade de movimento
C) Aprimorar a conectividade sem fio
D) Melhorar a duração da bateria
  • 26. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Radiação infravermelha
B) Ondas de rádio
C) Ondas sonoras
D) Luz laser
  • 27. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando a propagação de som.
B) Utilizando luz laser.
C) Utilizando ondas de rádio.
D) Utilizando luz visível.
  • 28. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Programação híbrida
B) Algoritmos de aprendizado de máquina
C) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
D) Programação por controle remoto
  • 29. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
B) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
C) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
D) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
  • 30. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Indústria automobilística
B) Aplicações na área de energia
C) Indústria da construção
D) Indústria de processamento de alimentos
  • 31. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Serviços domésticos
B) Educação
C) Processamento de alimentos
D) Construção
  • 32. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Aspiradores robóticos
B) Rovers de exploração espacial
C) Braços robóticos industriais
D) Robôs militares
  • 33. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino médio
B) Pós-graduação
C) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
D) Ensino superior (graduação)
  • 34. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) McDonald's
B) Starbucks
C) Spyce Kitchen
D) Subway
  • 35. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Empilhamento de paletes
B) Estratégias de marketing
C) Design de produtos
D) Atendimento ao cliente
  • 36. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Clínicas
B) Campos agrícolas
C) Canteiros de obras
D) Lojas de varejo
  • 37. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Operações de mineração
B) Fabricação de tecidos
C) Gestão de estoque no varejo
D) Administração hospitalar
  • 38. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Rovers marcianos
B) Assistentes pessoais para astronautas
C) Submarinos subaquáticos
D) Mineração em águas profundas
  • 39. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Carros autônomos
B) Aulas de direção manual
C) Escolas de pilotagem de aviões
D) Fabricação de bicicletas
  • 40. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) Alemanha
B) China
C) Japão
D) Estados Unidos
  • 41. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 60%
B) 30%
C) 47%
D) 55%
  • 42. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 29%
B) 40%
C) 25%
D) 15%
  • 43. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 700 bilhões de dólares
B) 300 bilhões de dólares
C) 568 bilhões de dólares
D) 450 bilhões de dólares
  • 44. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Robótica quântica
B) Robótica de enxame
C) Robótica evolutiva
D) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
  • 45. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Até 2025
B) Até 2030
C) Por volta de 2045
D) Até 2050
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