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Robótica
Contribuição de: Vieira
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Inteligência Artificial
B) Inovação automatizada
C) Interação autêntica
D) Integração avançada
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Actuadores
B) Fonte de alimentação
C) Controladores
D) Sensores
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô social
B) Robô médico
C) Robô industrial
D) Robô de serviço
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Deteção robótica de objectos
B) Software de otimização de robôs
C) Sistema de observação remota
D) Sistema operativo do robô
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) ABB
B) KUKA
C) Unimação
D) Fanuc
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta pivotante
B) Junta de articulação
C) Junta deslizante
D) Junta esférica e de encaixe
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Cibernética
B) Transhumanismo
C) Metamorfismo
D) Biomimética
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robótica
B) Robótica
C) Robotrónica
D) Robotologia
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Aprendizagem
B) Deteção
C) Programação
D) Atuação
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Conceção de robôs
B) Perceção do robô
C) Ética dos robôs
D) Adaptação de robôs
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Trabalhos domésticos
B) Exploração espacial
C) Processamento de alimentos
D) Gestão de estoque
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Motores elétricos e atuadores lineares
B) Elementos piezoelétricos
C) Membros hidráulicos
D) Músculos artificiais pneumáticos
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
B) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
C) Ela aprimora o design estético dos robôs.
D) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs com seis rodas para melhor tração.
B) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
C) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
D) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
B) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
C) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
D) Permitir que o robô salte mais alto.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
B) Robôs voadores movidos por hélices.
C) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
D) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
B) Capacidade de voar por curtas distâncias.
C) Habilidade de caminhar em terra.
D) Resistência a altas temperaturas.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs terrestres
B) Robôs voadores
C) Robôs para escalar paredes
D) Robôs aquáticos
  • 19. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
B) Motores de combustão interna.
C) Energia nuclear.
D) Painéis solares exclusivamente.
  • 20. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
B) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
C) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
D) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
  • 21. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Unidade de sensores
B) Efetor final
C) Base do manipulador
D) Atuador
  • 22. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Mãos antropomórficas
B) Garras abrangentes
C) Ventosas
D) Garras de fricção
  • 23. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles são mais baratos de produzir.
B) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
C) Eles têm menos graus de liberdade.
D) Eles consomem menos energia.
  • 24. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Corrente com dedos de fio de metal
B) Mãos semelhantes às humanas
C) Mandíbulas de fricção
D) Geradores de vácuo
  • 25. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Aumentar a velocidade de movimento
B) Melhorar a duração da bateria
C) Ajustar a aderência em objetos segurados
D) Aprimorar a conectividade sem fio
  • 26. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Luz laser
B) Radiação infravermelha
C) Ondas de rádio
D) Ondas sonoras
  • 27. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando luz visível.
B) Utilizando luz laser.
C) Utilizando a propagação de som.
D) Utilizando ondas de rádio.
  • 28. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Algoritmos de aprendizado de máquina
B) Programação por controle remoto
C) Programação híbrida
D) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
  • 29. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
B) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
C) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
D) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
  • 30. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Indústria da construção
B) Indústria automobilística
C) Aplicações na área de energia
D) Indústria de processamento de alimentos
  • 31. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Construção
B) Serviços domésticos
C) Educação
D) Processamento de alimentos
  • 32. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Aspiradores robóticos
B) Rovers de exploração espacial
C) Robôs militares
D) Braços robóticos industriais
  • 33. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
B) Ensino médio
C) Pós-graduação
D) Ensino superior (graduação)
  • 34. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) Spyce Kitchen
B) Starbucks
C) Subway
D) McDonald's
  • 35. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Estratégias de marketing
B) Design de produtos
C) Empilhamento de paletes
D) Atendimento ao cliente
  • 36. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Lojas de varejo
B) Campos agrícolas
C) Clínicas
D) Canteiros de obras
  • 37. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Fabricação de tecidos
B) Operações de mineração
C) Gestão de estoque no varejo
D) Administração hospitalar
  • 38. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Assistentes pessoais para astronautas
B) Rovers marcianos
C) Mineração em águas profundas
D) Submarinos subaquáticos
  • 39. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Aulas de direção manual
B) Escolas de pilotagem de aviões
C) Fabricação de bicicletas
D) Carros autônomos
  • 40. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) China
B) Japão
C) Estados Unidos
D) Alemanha
  • 41. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 55%
B) 60%
C) 30%
D) 47%
  • 42. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 25%
B) 40%
C) 15%
D) 29%
  • 43. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 300 bilhões de dólares
B) 700 bilhões de dólares
C) 568 bilhões de dólares
D) 450 bilhões de dólares
  • 44. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Robótica quântica
B) Robótica de enxame
C) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
D) Robótica evolutiva
  • 45. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Por volta de 2045
B) Até 2030
C) Até 2025
D) Até 2050
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