Robotik - Test
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Otantik Etkileşim
B) Otomatik İnovasyon
C) Gelişmiş Entegrasyon
D) Yapay Zeka
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Güç Kaynağı
B) Sensörler
C) Aktüatörler
D) Kontrolörler
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Sosyal Robot
B) Endüstriyel Robot
C) Servis Robotu
D) Tıbbi Robot
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Robot İşletim Sistemi
B) Robot Optimizasyon Yazılımı
C) Robotik Nesne Algılama
D) Uzaktan Gözlem Sistemi
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotik
B) Robotikçilik
C) Robotoloji
D) Robotronik
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Algılama
B) Aktüasyon
C) Programlama
D) Öğrenme
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) ABB
B) KUKA
C) Unimation
D) Fanuc
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Pivot Mafsal
B) Kayar Eklem
C) Menteşe Eklemi
D) Bilyalı ve Soketli Mafsal
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Etiği
B) Robot Adaptasyonu
C) Robot Tasarımı
D) Robot Algısı
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Metamorfizma
B) Transhümanizm
C) Sibernetik
D) Biyomimikri
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Stok yönetimi
B) Gıda işleme
C) Uzay araştırmaları
D) Ev işleri
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Pnömatik yapay kaslar
B) Piyozel elementler
C) Hidrolik uzuvlar
D) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
B) Robot hareketlerinin hızını artırır.
C) Robotların üretim maliyetini düşürür.
D) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
B) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
C) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
D) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
B) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
C) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
D) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
B) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
C) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
D) Pervane tahrikli uçan robotlar
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
B) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
C) Karada yürüyebilme yeteneği.
D) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Yüzen robotlar
B) Duvara tırmanan robotlar
C) Uçan robotlar
D) Yeryüzünde hareket eden robotlar
  • 19. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) Sadece güneş panelleri.
B) Nükleer enerji.
C) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
D) İçten yanmalı motorlar.
  • 20. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
B) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
C) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
D) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
  • 21. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Manipülatör tabanı
B) Aktüatör
C) Uç efektör (son eleman)
D) Sensör ünitesi
  • 22. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Kapsayıcı mandallar
B) Sürtünme mandalları
C) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
D) Emme uç efektörleri
  • 23. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
B) Üretimleri daha ucuzdur.
C) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
D) Daha az enerji tüketirler.
  • 24. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) Metal tel parmaklı zincir
B) Vakum üreteçleri
C) Sürtünme mandalları
D) İnsan eline benzeyen yapılar
  • 25. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Hareket hızını artırmak
B) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
C) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
D) Pil ömrünü uzatmak
  • 26. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Kızılötesi radyasyon
B) Ses dalgaları
C) Lazer ışığı
D) Radyo dalgaları
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
B) Görünür ışık kullanarak
C) Radyo dalgaları kullanarak
D) Lazer ışığı kullanarak
  • 28. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Hibrit programlama
B) Makine öğrenimi algoritmaları
C) Yapay zeka destekli otonom programlama
D) Uzak kontrol programlama
  • 29. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
B) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
C) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
D) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
  • 30. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) Enerji uygulamaları
B) Otomotiv sektörü
C) İnşaat sektörü
D) Gıda işleme sektörü
  • 31. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) İnşaat
B) Ev işleri
C) Eğitim
D) Gıda işleme
  • 32. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Robotik süpürgeler
B) Uzay keşif araçları
C) Endüstriyel robotik kollar
D) Askeri robotlar
  • 33. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Ortaokul
B) Lise
C) Üniversite
D) Lisansüstü
  • 34. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Subway
B) Starbucks
C) Spyce Kitchen
D) McDonald's
  • 35. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Pazarlama stratejileri
B) Paletleme
C) Ürün tasarımı
D) Müşteri hizmetleri
  • 36. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) İnşaat sahaları
B) Perakende mağazaları
C) Tarım alanları
D) Klinikler
  • 37. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Hastane yönetimi
B) Tekstil üretimi
C) Madencilik faaliyetleri
D) Perakende satış stok yönetimi
  • 38. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Mars keşif araçları
B) Su altı denizaltıları
C) Derin deniz madenciliği
D) Astronotların kişisel asistanları
  • 39. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Uçak pilotu yetiştirme okulları
B) Bisiklet üretimi
C) Otonom sürüşlü araçlar
D) Manuel sürüş dersleri
  • 40. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Amerika Birleşik Devletleri
B) Almanya
C) Çin
D) Japonya
  • 41. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %60
B) %47
C) %30
D) %55
  • 42. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 15%
B) 29%
C) 40%
D) 25%
  • 43. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 450 milyar dolar
B) 700 milyar dolar
C) 568 milyar dolar
D) 300 milyar dolar
  • 44. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
B) Evrimsel Robotik
C) Kuantum Robotik
D) Sürü Robotik
  • 45. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2045 civarında
B) 2030'a kadar
C) 2050'ye kadar
D) 2025'e kadar
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.