Robotik - Test
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Otomatik İnovasyon
B) Otantik Etkileşim
C) Gelişmiş Entegrasyon
D) Yapay Zeka
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Kontrolörler
B) Sensörler
C) Güç Kaynağı
D) Aktüatörler
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Servis Robotu
B) Endüstriyel Robot
C) Tıbbi Robot
D) Sosyal Robot
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Robotik Nesne Algılama
B) Uzaktan Gözlem Sistemi
C) Robot Optimizasyon Yazılımı
D) Robot İşletim Sistemi
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotik
B) Robotronik
C) Robotikçilik
D) Robotoloji
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Programlama
B) Algılama
C) Aktüasyon
D) Öğrenme
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) KUKA
B) ABB
C) Unimation
D) Fanuc
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Bilyalı ve Soketli Mafsal
B) Pivot Mafsal
C) Kayar Eklem
D) Menteşe Eklemi
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Algısı
B) Robot Etiği
C) Robot Tasarımı
D) Robot Adaptasyonu
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Metamorfizma
B) Transhümanizm
C) Sibernetik
D) Biyomimikri
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Uzay araştırmaları
B) Stok yönetimi
C) Ev işleri
D) Gıda işleme
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Hidrolik uzuvlar
B) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
C) Pnömatik yapay kaslar
D) Piyozel elementler
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Robotların üretim maliyetini düşürür.
B) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
C) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
D) Robot hareketlerinin hızını artırır.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
B) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
C) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
D) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
B) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
C) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
D) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
B) Pervane tahrikli uçan robotlar
C) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
D) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
B) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
C) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
D) Karada yürüyebilme yeteneği.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Yeryüzünde hareket eden robotlar
B) Duvara tırmanan robotlar
C) Yüzen robotlar
D) Uçan robotlar
  • 19. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) Nükleer enerji.
B) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
C) İçten yanmalı motorlar.
D) Sadece güneş panelleri.
  • 20. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
B) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
C) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
D) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
  • 21. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Uç efektör (son eleman)
B) Manipülatör tabanı
C) Aktüatör
D) Sensör ünitesi
  • 22. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Sürtünme mandalları
B) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
C) Kapsayıcı mandallar
D) Emme uç efektörleri
  • 23. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Üretimleri daha ucuzdur.
B) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
C) Daha az enerji tüketirler.
D) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
  • 24. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) Metal tel parmaklı zincir
B) Sürtünme mandalları
C) Vakum üreteçleri
D) İnsan eline benzeyen yapılar
  • 25. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
B) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
C) Pil ömrünü uzatmak
D) Hareket hızını artırmak
  • 26. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Lazer ışığı
B) Kızılötesi radyasyon
C) Ses dalgaları
D) Radyo dalgaları
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
B) Lazer ışığı kullanarak
C) Görünür ışık kullanarak
D) Radyo dalgaları kullanarak
  • 28. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Yapay zeka destekli otonom programlama
B) Makine öğrenimi algoritmaları
C) Uzak kontrol programlama
D) Hibrit programlama
  • 29. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
B) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
C) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
D) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
  • 30. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) Enerji uygulamaları
B) Otomotiv sektörü
C) İnşaat sektörü
D) Gıda işleme sektörü
  • 31. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) İnşaat
B) Gıda işleme
C) Eğitim
D) Ev işleri
  • 32. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Robotik süpürgeler
B) Endüstriyel robotik kollar
C) Uzay keşif araçları
D) Askeri robotlar
  • 33. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Lisansüstü
B) Lise
C) Ortaokul
D) Üniversite
  • 34. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Subway
B) Spyce Kitchen
C) McDonald's
D) Starbucks
  • 35. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Ürün tasarımı
B) Pazarlama stratejileri
C) Paletleme
D) Müşteri hizmetleri
  • 36. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) İnşaat sahaları
B) Klinikler
C) Perakende mağazaları
D) Tarım alanları
  • 37. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Perakende satış stok yönetimi
B) Madencilik faaliyetleri
C) Hastane yönetimi
D) Tekstil üretimi
  • 38. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Su altı denizaltıları
B) Mars keşif araçları
C) Astronotların kişisel asistanları
D) Derin deniz madenciliği
  • 39. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Bisiklet üretimi
B) Otonom sürüşlü araçlar
C) Manuel sürüş dersleri
D) Uçak pilotu yetiştirme okulları
  • 40. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Japonya
B) Çin
C) Amerika Birleşik Devletleri
D) Almanya
  • 41. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %30
B) %55
C) %47
D) %60
  • 42. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 29%
B) 15%
C) 25%
D) 40%
  • 43. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 300 milyar dolar
B) 450 milyar dolar
C) 700 milyar dolar
D) 568 milyar dolar
  • 44. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
B) Evrimsel Robotik
C) Kuantum Robotik
D) Sürü Robotik
  • 45. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2025'e kadar
B) 2045 civarında
C) 2050'ye kadar
D) 2030'a kadar
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.