Robotik - Test
Robotik
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Otomatik İnovasyon
B) Otantik Etkileşim
C) Gelişmiş Entegrasyon
D) Yapay Zeka
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Aktüatörler
B) Sensörler
C) Kontrolörler
D) Güç Kaynağı
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Endüstriyel Robot
B) Sosyal Robot
C) Tıbbi Robot
D) Servis Robotu
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Robotik Nesne Algılama
B) Uzaktan Gözlem Sistemi
C) Robot Optimizasyon Yazılımı
D) Robot İşletim Sistemi
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotikçilik
B) Robotoloji
C) Robotik
D) Robotronik
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Programlama
B) Algılama
C) Aktüasyon
D) Öğrenme
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) ABB
B) KUKA
C) Fanuc
D) Unimation
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Menteşe Eklemi
B) Bilyalı ve Soketli Mafsal
C) Kayar Eklem
D) Pivot Mafsal
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Algısı
B) Robot Tasarımı
C) Robot Etiği
D) Robot Adaptasyonu
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Biyomimikri
B) Transhümanizm
C) Sibernetik
D) Metamorfizma
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Gıda işleme
B) Stok yönetimi
C) Uzay araştırmaları
D) Ev işleri
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
B) Hidrolik uzuvlar
C) Pnömatik yapay kaslar
D) Piyozel elementler
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
B) Robotların üretim maliyetini düşürür.
C) Robot hareketlerinin hızını artırır.
D) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
B) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
C) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
D) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
B) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
C) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
D) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
B) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
C) Pervane tahrikli uçan robotlar
D) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Karada yürüyebilme yeteneği.
B) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
C) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
D) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Duvara tırmanan robotlar
B) Uçan robotlar
C) Yeryüzünde hareket eden robotlar
D) Yüzen robotlar
  • 19. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Uç efektör (son eleman)
B) Sensör ünitesi
C) Aktüatör
D) Manipülatör tabanı
  • 20. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) Enerji uygulamaları
B) Otomotiv sektörü
C) Gıda işleme sektörü
D) İnşaat sektörü
  • 21. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
B) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
C) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
D) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
  • 22. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) Klinikler
B) İnşaat sahaları
C) Tarım alanları
D) Perakende mağazaları
  • 23. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Derin deniz madenciliği
B) Mars keşif araçları
C) Astronotların kişisel asistanları
D) Su altı denizaltıları
  • 24. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
B) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
C) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
D) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
  • 25. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) Gıda işleme
B) Eğitim
C) Ev işleri
D) İnşaat
  • 26. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Daha az enerji tüketirler.
B) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
C) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
D) Üretimleri daha ucuzdur.
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Lazer ışığı kullanarak
B) Görünür ışık kullanarak
C) Radyo dalgaları kullanarak
D) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
  • 28. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Emme uç efektörleri
B) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
C) Kapsayıcı mandallar
D) Sürtünme mandalları
  • 29. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 700 milyar dolar
B) 450 milyar dolar
C) 300 milyar dolar
D) 568 milyar dolar
  • 30. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Manuel sürüş dersleri
B) Bisiklet üretimi
C) Otonom sürüşlü araçlar
D) Uçak pilotu yetiştirme okulları
  • 31. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
B) İçten yanmalı motorlar.
C) Sadece güneş panelleri.
D) Nükleer enerji.
  • 32. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Spyce Kitchen
B) Starbucks
C) Subway
D) McDonald's
  • 33. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 15%
B) 25%
C) 29%
D) 40%
  • 34. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Hastane yönetimi
B) Madencilik faaliyetleri
C) Perakende satış stok yönetimi
D) Tekstil üretimi
  • 35. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %55
B) %30
C) %47
D) %60
  • 36. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
B) Pil ömrünü uzatmak
C) Hareket hızını artırmak
D) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
  • 37. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) Sürtünme mandalları
B) İnsan eline benzeyen yapılar
C) Metal tel parmaklı zincir
D) Vakum üreteçleri
  • 38. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2050'ye kadar
B) 2025'e kadar
C) 2045 civarında
D) 2030'a kadar
  • 39. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) Kuantum Robotik
B) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
C) Sürü Robotik
D) Evrimsel Robotik
  • 40. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Ortaokul
B) Üniversite
C) Lisansüstü
D) Lise
  • 41. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Kızılötesi radyasyon
B) Ses dalgaları
C) Lazer ışığı
D) Radyo dalgaları
  • 42. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Makine öğrenimi algoritmaları
B) Yapay zeka destekli otonom programlama
C) Uzak kontrol programlama
D) Hibrit programlama
  • 43. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Almanya
B) Çin
C) Japonya
D) Amerika Birleşik Devletleri
  • 44. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Endüstriyel robotik kollar
B) Askeri robotlar
C) Uzay keşif araçları
D) Robotik süpürgeler
  • 45. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Ürün tasarımı
B) Paletleme
C) Müşteri hizmetleri
D) Pazarlama stratejileri
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.