Kinematik - Test
Kinematik
  • 1. Kinematik, hareket etmelerine neden olan kuvvetleri dikkate almadan noktaların, cisimlerin ve cisim sistemlerinin hareketini tanımlayan klasik mekaniğin bir dalıdır. Konum, hız, ivme ve zaman kavramlarıyla ve bu niceliklerin birbirleriyle nasıl ilişkili olduğuyla ilgilenir. Kinematik, hareketin arkasındaki nedenlerden bağımsız olarak nesnelerin maruz kaldığı hareket kalıplarını ve türlerini incelemeyi ve anlamayı amaçlar. Bilim insanları ve mühendisler, nesnelerin hareketini kinematik yoluyla analiz ederek, fizik, mühendislik ve robotik gibi alanlarda hayati önem taşıyan başlangıç koşullarına ve kısıtlamalara dayalı olarak gelecekteki konumları, hızları ve ivmeleri tahmin edebilirler.

    Kinematiğin tanımı nedir?
A) Ses dalgaları bilimi.
B) Elektrik ve manyetizma çalışması.
C) Cisimlerin hareketi ile ilgilenen fizik dalı.
D) Isı transferi çalışması.
  • 2. SI hız birimi nedir?
A) Saatte Kilometre (km/sa)
B) Metre/saniye (m/s)
C) Saniye başına fit (ft/s)
D) Saatte Mil (mph)
  • 3. Bir cisim dikey olarak yukarı doğru fırlatılır. Ne zaman sıfır hıza sahip olur?
A) Yörüngesinin en yüksek noktasında
B) Yörüngesinin her noktasında
C) Yörüngesinin en alt noktasında
D) Yayınlandığı anda
  • 4. Hız-zaman grafiği zaman ekseniyle açı yapan düz bir çizgi olan bir cisim hakkında ne çıkarım yapabilirsiniz?
A) Vücut sürekli ivmelenmeye maruz kalıyor
B) Vücut yavaşlıyor
C) Vücut sabit hızla hareket ediyor
D) Vücut dinleniyor
  • 5. Hangi terim bir nesnenin hızının zamanla değişme oranını ifade eder?
A) Mesafe
B) Yer değiştirme
C) Hız
D) Hızlanma
  • 6. Aşağıdakilerden hangisi kinematikte skaler bir niceliktir?
A) Hızlanma
B) Hız
C) Hız
D) Yer değiştirme
  • 7. Düzgün dairesel hareket eden bir cismin ivmesi nedir?
A) Merkezcil ivme
B) Doğrusal hızlanma
C) Açısal ivme
D) Teğetsel ivme
  • 8. Kinematikte, negatif bir ivme neyi gösterir?
A) Yavaşlama
B) Hareket yok
C) Sabit hız
D) Hız artışı
  • 9. Hangi kinematik denklem ilk hızı, son hızı, ivmeyi ve yer değiştirmeyi ilişkilendirir?
A) v = u + at
B) v2 = u2 + 2as
C) s = ut + (1/2)at2
D) v = u + 1/2at
  • 10. Kinetiğin örneklerinde hangi koordinat sistemlerinden bahsedilmektedir?
A) İkili ve ondalık koordinatlar.
B) Kresel ve silindirik koordinatlar.
C) Altıgen ve sekizgen koordinatlar.
D) Kartezyen ve polar koordinatlar.
  • 11. Geometriyi ve kinematik'i birleşik bir kavram olarak ele alan kişi kimdir?
A) İbn-i Heysem.
B) Isaac Newton.
C) Albert Einstein.
D) Galileo Galilei.
  • 12. Bir parçacığın konum vektörü, üç boyutlu uzayda neyi ifade eder?
A) Parçacığın orijine olan uzaklığını ve yönünü.
B) Parçacığın rengini ve şeklini.
C) Sadece parçacığın hızını.
D) Parçacığın bulunduğu konumdaki sıcaklığı ve basıncı.
  • 13. Ortalama hız, matematiksel olarak nasıl tanımlanır?
A) Hızın, hareketin yönüyle çarpılmasıyla elde edilir.
B) Toplam kat edilen mesafenin, toplam geçen zamana bölünmesiyle bulunur.
C) Yer değiştirme vektörünün, geçen süreye bölünmesiyle bulunur.
D) Bir noktanın konumundaki anlık değişim oranıdır.
  • 14. Ortalama hız, zaman aralığı sıfıra yaklaştıkça nasıl değişir?
A) Cisimlerin hızına eşit olur.
B) Anlık hıza yaklaşır.
C) Toplam yer değiştirmeye eşit olur.
D) Zaman aralığından bağımsız olarak sabit kalır.
  • 15. Kinetiğin (hareket bilimi) alanında Δ sembolü neyi ifade eder?
A) Çarpım
B) İntegral
C) Değişiklik veya fark
D) Toplam
  • 16. rA/B göreli konum vektörünün bileşenleri nelerdir?
A) (xA - xB, yA - yB, zA - zB)
B) (xA / xB, yA / yB, zA / zB)
C) (xA + xB, yA + yB, zA + zB)
D) (xA * xB, yA * yB, zA * zB)
  • 17. vA/B göreli hızının bileşenleri nelerdir?
A) (vAx + vBx, vAy + vBy, vAz + vBz)
B) (vAx - vBx, vAy - vBy, vAz - vBz)
C) (vAx / vBx, vAy / vBy, vAz / vBz)
D) (vAx * vBx, vAy * vBy, vAz * vBz)
  • 18. aC/B göreli ivmesinin bileşenleri nelerdir?
A) (aCx + aBx, aCy + aBy, aCz + aBz)
B) (aCx * aBx, aCy * aBy, aCz * aBz)
C) (aCx - aBx, aCy - aBy, aCz - aBz)
D) (aCx / aBx, aCy / aBy, aCz / aBz)
  • 19. T(φ, d) homojen dönüşümü, z = 1 düzlemindeki noktalara ne tür bir işlem uygular?
A) Rijit dönüşümler
B) Sadece doğrusal dönüşümler
C) Rijit olmayan dönüşümler
D) Ölçeklendirme dönüşümleri
  • 20. Düz bir yüzeyde buz patenleriyle yapılan hareketlerde, holonomik olmayan bir kısıtlama örneği nedir?
A) Kayma olmadan yuvarlanma
B) Holonomik kısıtlama
C) Kinetik bağlantı
D) Bıçak şeklinde kısıtlama
  • 21. Silindirik-polar koordinatlarda, hangi birim vektör radyal doğrultuyla aynı doğrultudadır?
A) v(r̂ + θ̂)
B) θ̂ = -sin(θ(t))x̂ + cos(θ(t))ŷ
C) ẑ
D) r̂ = cos(θ(t))x̂ + sin(θ(t))ŷ
  • 22. Bir katı cismin referans çerçevesi, sabit bir çerçeveye göre dönmediğinde hangi tür hareket meydana gelir?
A) Saf öteleme
B) Dönme hareketi
C) Harmonik hareket
D) Yörünge hareketi
  • 23. Merkezi ivme, silindirik-polar koordinatlarda nasıl ifade edilir?
A) vω θ̂
B) d²(r̂)/dt² = αθ̂ - ω²r̂
C) -vω r̂
D) (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + az ẑ
  • 24. Açısal hız ω ile θ arasındaki ilişki nedir?
A) ω = θ˙
B) ω = ar
C) ω = aθ
D) ω = θ¨
  • 25. R2 uzayında dönüşüm ve öteleme işlemlerini birleştiren matris türü nedir?
A) 3x3 homojen dönüşüm matrisi
B) 2x2 dönüşüm matrisi
C) Birim matris
D) 4x4 dönüşüm matrisi
  • 26. İvmenin radyal ve teğetsel bileşenlerine ne ad verilir?
A) Radyal bileşen: z^, Teğetsel bileşen: r^
B) Radyal bileşen: ar, Teğetsel bileşen: aθ
C) Radyal bileşen: rω, Teğetsel bileşen: α
D) Radyal bileşen: vθ, Teğetsel bileşen: ω
  • 27. Silindirik-polar koordinatlarda, bir parçacığın hız vektörü vP için ifade nedir?
A) vP = r cos(θ(t))x̂ + r sin(θ(t))ŷ + z(t)ẑ
B) vP = dr/dt (r̂ + zẑ) = vr̂ + rωθ̂ + vzẑ
C) vP = (a - vω) r̂ + (a + vω) θ̂ + az ẑ
D) vP = d²(r̂)/dt² + d²(θ̂)/dt² + d²(ẑ)/dt²
  • 28. Kinetiikte [A(t)] matrisi neyi temsil eder?
A) Açısal konumu tanımlayan dönüşüm matrisi
B) İvme matrisi
C) Hız matrisi
D) Doğrusal yer değiştirme matrisi
  • 29. On iki çubuklu bir bağlantı mekanizmasının kaç farklı konfigürasyonu (topolojisi) olabilir?
A) 16
B) 1021
C) 6.856
D) 230
  • 30. v_P hızı, açısal ve doğrusal bileşenler cinsinden nasıl ifade edilir?
A) [Ω](P - d)
B) [S]P(t)
C) ω × R_P/O + v_O
D) A˙p
  • 31. Silindirik-polar koordinatlarda, bir parçacığın konum vektörü r(t) yüzeyinde hareket ederken hangi bileşenlere sahiptir?
A) x(t)x̂ + y(t)ŷ + z(t)ẑ
B) r cos(θ(t)) x̂ + r sin(θ(t)) ŷ + z(t)ẑ
C) v(r̂ + θ̂) + vz ẑ
D) r(t)r̂ + z(t)ẑ
  • 32. Bir düzlemdeki noktaların koordinatları hangi uzayda tanımlanır?
A) Dört boyutlu uzay R4
B) Tek boyutlu uzay R1
C) Üç boyutlu uzay R3
D) İki boyutlu uzay R2
  • 33. Açısal ivme α, θ cinsinden nasıl tanımlanır?
A) α = vθ
B) α = rω²
C) α = ar
D) α = θ¨
  • 34. Gerilmez bir ip ile ilişkili olarak, bir katenoid içeren hangi tür problem vardır?
A) Bir kinematik problem
B) Bir dinamik problem
C) Bir denge problemi
D) Bir termal problem
  • 35. Bir makineyi oluşturan parçalar arasındaki ideal bağlantıları kim tanımlamıştır?
A) Reuleaux
B) J. Phillips
C) Euler
D) Newton
  • 36. Katı cisimlerin dönme hareketini modellemek için genellikle hangi eksen tercih edilir?
A) z ekseni
B) x ekseni
C) y ekseni
D) Bunların hiçbiri
  • 37. Gerilimsiz bir ip içeren, dinamik bir problemin bir örneği nedir?
A) Bir yay-kütle sistemi
B) Bir sarkaç
C) Bir katenoid
D) İdeal bir gaz
  • 38. Kinetik genellikle nasıl tanımlanır?
A) Kuantum mekaniği
B) Termodinamik
C) Diferansiyel denklemler
D) Uygulamalı geometri
  • 39. İki bağlantı elemanı arasındaki üst kısım bağlantılarının türü nedir?
A) Alan temas
B) Yüzey temas
C) Çizgisel temas
D) Noktasal temas
  • 40. Silindirik-polar koordinatlarda, radyal birim vektörün (r̂) zamana göre türevi nedir?
A) d(r̂)/dt = ωθ̂
B) d(r̂)/dt = αθ̂ - ω²r̂
C) d(θ̂)/dt = -ωr̂
D) vP = dr/dt (r̂ + zẑ)
  • 41. Sekiz çubuklu bir bağlantı mekanizmasının kaç farklı konfigürasyonu vardır?
A) 230
B) 6.856
C) 16
D) 10
  • 42. Menteşeler, slaytlar ve kam bağlantılarından kaynaklanan kısıtlama türü hangisidir?
A) Dinamik kısıtlamalar
B) Non-holonomik kısıtlamalar
C) Holonomik kısıtlamalar
D) Statik kısıtlamalar
  • 43. İki üçüncül bağlantının ortak bir bağlantı noktasına sahip olduğu, altı bağlantılı bir mekanizmanın topolojisi nedir?
A) Watt topolojisi.
B) Stephenson topolojisi.
C) Dört bağlantılı mekanizma topolojisi.
D) Sekiz bağlantılı mekanizma topolojisi.
  • 44. Hangi grup, n boyutlu bir uzaydaki rijit dönüşümler kümesini temsil eder?
A) Simplektik Grup Sp(2n)
B) Rn uzayında tanımlı Özel Öklid Grubu (SE(n))
C) Ortogonal Grup O(n)
D) Genel Doğrusal Grup GL(n)
  • 45. Bir mekanik sistemdeki parçaların yapısal dayanımı yeterli olduğunda, hangi faktörler göz ardı edilebilir?
A) Hava direnci
B) Deformasyon
C) Sürtünme
D) Yerçekimi
Şununla oluşturuldu: That Quiz — test oluşturma ve test çözmenin hem matematik hem de diğer konu alanları için en kolay olduğu yer.