ThatQuiz Test Kütüphanesi Bu Testi Şimdi Al
Robotik - Test
Katkıları bulunanlar: Sadik
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Otantik Etkileşim
B) Yapay Zeka
C) Gelişmiş Entegrasyon
D) Otomatik İnovasyon
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Güç Kaynağı
B) Aktüatörler
C) Sensörler
D) Kontrolörler
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Servis Robotu
B) Endüstriyel Robot
C) Sosyal Robot
D) Tıbbi Robot
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Robot İşletim Sistemi
B) Robotik Nesne Algılama
C) Robot Optimizasyon Yazılımı
D) Uzaktan Gözlem Sistemi
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotikçilik
B) Robotoloji
C) Robotronik
D) Robotik
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Aktüasyon
B) Algılama
C) Programlama
D) Öğrenme
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) ABB
B) KUKA
C) Unimation
D) Fanuc
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Menteşe Eklemi
B) Pivot Mafsal
C) Kayar Eklem
D) Bilyalı ve Soketli Mafsal
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Algısı
B) Robot Adaptasyonu
C) Robot Etiği
D) Robot Tasarımı
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Biyomimikri
B) Sibernetik
C) Metamorfizma
D) Transhümanizm
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Uzay araştırmaları
B) Stok yönetimi
C) Ev işleri
D) Gıda işleme
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Pnömatik yapay kaslar
B) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
C) Piyozel elementler
D) Hidrolik uzuvlar
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Robot hareketlerinin hızını artırır.
B) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
C) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
D) Robotların üretim maliyetini düşürür.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
B) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
C) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
D) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
B) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
C) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
D) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
B) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
C) Pervane tahrikli uçan robotlar
D) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Karada yürüyebilme yeteneği.
B) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
C) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
D) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Uçan robotlar
B) Yüzen robotlar
C) Yeryüzünde hareket eden robotlar
D) Duvara tırmanan robotlar
  • 19. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) Sadece güneş panelleri.
B) Nükleer enerji.
C) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
D) İçten yanmalı motorlar.
  • 20. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
B) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
C) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
D) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
  • 21. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Sensör ünitesi
B) Uç efektör (son eleman)
C) Manipülatör tabanı
D) Aktüatör
  • 22. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Sürtünme mandalları
B) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
C) Kapsayıcı mandallar
D) Emme uç efektörleri
  • 23. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Üretimleri daha ucuzdur.
B) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
C) Daha az enerji tüketirler.
D) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
  • 24. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) Sürtünme mandalları
B) Vakum üreteçleri
C) İnsan eline benzeyen yapılar
D) Metal tel parmaklı zincir
  • 25. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
B) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
C) Pil ömrünü uzatmak
D) Hareket hızını artırmak
  • 26. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Lazer ışığı
B) Ses dalgaları
C) Kızılötesi radyasyon
D) Radyo dalgaları
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Görünür ışık kullanarak
B) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
C) Lazer ışığı kullanarak
D) Radyo dalgaları kullanarak
  • 28. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Uzak kontrol programlama
B) Makine öğrenimi algoritmaları
C) Yapay zeka destekli otonom programlama
D) Hibrit programlama
  • 29. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
B) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
C) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
D) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
  • 30. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) Enerji uygulamaları
B) İnşaat sektörü
C) Otomotiv sektörü
D) Gıda işleme sektörü
  • 31. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) Eğitim
B) Ev işleri
C) Gıda işleme
D) İnşaat
  • 32. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Robotik süpürgeler
B) Askeri robotlar
C) Endüstriyel robotik kollar
D) Uzay keşif araçları
  • 33. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Üniversite
B) Lise
C) Ortaokul
D) Lisansüstü
  • 34. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Starbucks
B) McDonald's
C) Subway
D) Spyce Kitchen
  • 35. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Pazarlama stratejileri
B) Ürün tasarımı
C) Paletleme
D) Müşteri hizmetleri
  • 36. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) Klinikler
B) Tarım alanları
C) Perakende mağazaları
D) İnşaat sahaları
  • 37. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Perakende satış stok yönetimi
B) Hastane yönetimi
C) Madencilik faaliyetleri
D) Tekstil üretimi
  • 38. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Su altı denizaltıları
B) Derin deniz madenciliği
C) Mars keşif araçları
D) Astronotların kişisel asistanları
  • 39. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Uçak pilotu yetiştirme okulları
B) Otonom sürüşlü araçlar
C) Manuel sürüş dersleri
D) Bisiklet üretimi
  • 40. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Almanya
B) Amerika Birleşik Devletleri
C) Japonya
D) Çin
  • 41. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %60
B) %55
C) %30
D) %47
  • 42. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 29%
B) 25%
C) 40%
D) 15%
  • 43. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 300 milyar dolar
B) 700 milyar dolar
C) 450 milyar dolar
D) 568 milyar dolar
  • 44. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) Kuantum Robotik
B) Sürü Robotik
C) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
D) Evrimsel Robotik
  • 45. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2025'e kadar
B) 2030'a kadar
C) 2050'ye kadar
D) 2045 civarında
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.