ThatQuiz Test Kütüphanesi Bu Testi Şimdi Al
Robotik - Test
Katkıları bulunanlar: Sadik
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Yapay Zeka
B) Gelişmiş Entegrasyon
C) Otomatik İnovasyon
D) Otantik Etkileşim
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Güç Kaynağı
B) Kontrolörler
C) Aktüatörler
D) Sensörler
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Sosyal Robot
B) Servis Robotu
C) Endüstriyel Robot
D) Tıbbi Robot
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Robot Optimizasyon Yazılımı
B) Robot İşletim Sistemi
C) Robotik Nesne Algılama
D) Uzaktan Gözlem Sistemi
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotikçilik
B) Robotik
C) Robotoloji
D) Robotronik
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Algılama
B) Öğrenme
C) Programlama
D) Aktüasyon
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) Unimation
B) Fanuc
C) ABB
D) KUKA
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Kayar Eklem
B) Menteşe Eklemi
C) Pivot Mafsal
D) Bilyalı ve Soketli Mafsal
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Etiği
B) Robot Tasarımı
C) Robot Adaptasyonu
D) Robot Algısı
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Transhümanizm
B) Metamorfizma
C) Sibernetik
D) Biyomimikri
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Gıda işleme
B) Uzay araştırmaları
C) Stok yönetimi
D) Ev işleri
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Piyozel elementler
B) Pnömatik yapay kaslar
C) Hidrolik uzuvlar
D) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
B) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
C) Robot hareketlerinin hızını artırır.
D) Robotların üretim maliyetini düşürür.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
B) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
C) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
D) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
B) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
C) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
D) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
B) Pervane tahrikli uçan robotlar
C) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
D) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
B) Karada yürüyebilme yeteneği.
C) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
D) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Yeryüzünde hareket eden robotlar
B) Uçan robotlar
C) Yüzen robotlar
D) Duvara tırmanan robotlar
  • 19. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
B) Nükleer enerji.
C) Sadece güneş panelleri.
D) İçten yanmalı motorlar.
  • 20. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
B) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
C) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
D) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
  • 21. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Aktüatör
B) Sensör ünitesi
C) Manipülatör tabanı
D) Uç efektör (son eleman)
  • 22. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Emme uç efektörleri
B) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
C) Sürtünme mandalları
D) Kapsayıcı mandallar
  • 23. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
B) Üretimleri daha ucuzdur.
C) Daha az enerji tüketirler.
D) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
  • 24. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) İnsan eline benzeyen yapılar
B) Sürtünme mandalları
C) Vakum üreteçleri
D) Metal tel parmaklı zincir
  • 25. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Pil ömrünü uzatmak
B) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
C) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
D) Hareket hızını artırmak
  • 26. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Lazer ışığı
B) Ses dalgaları
C) Radyo dalgaları
D) Kızılötesi radyasyon
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Görünür ışık kullanarak
B) Lazer ışığı kullanarak
C) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
D) Radyo dalgaları kullanarak
  • 28. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Makine öğrenimi algoritmaları
B) Hibrit programlama
C) Yapay zeka destekli otonom programlama
D) Uzak kontrol programlama
  • 29. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
B) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
C) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
D) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
  • 30. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) Enerji uygulamaları
B) İnşaat sektörü
C) Otomotiv sektörü
D) Gıda işleme sektörü
  • 31. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) Ev işleri
B) Gıda işleme
C) Eğitim
D) İnşaat
  • 32. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Robotik süpürgeler
B) Askeri robotlar
C) Uzay keşif araçları
D) Endüstriyel robotik kollar
  • 33. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Ortaokul
B) Üniversite
C) Lise
D) Lisansüstü
  • 34. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Starbucks
B) McDonald's
C) Spyce Kitchen
D) Subway
  • 35. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Müşteri hizmetleri
B) Pazarlama stratejileri
C) Ürün tasarımı
D) Paletleme
  • 36. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) Tarım alanları
B) İnşaat sahaları
C) Klinikler
D) Perakende mağazaları
  • 37. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Tekstil üretimi
B) Perakende satış stok yönetimi
C) Madencilik faaliyetleri
D) Hastane yönetimi
  • 38. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Mars keşif araçları
B) Astronotların kişisel asistanları
C) Su altı denizaltıları
D) Derin deniz madenciliği
  • 39. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Manuel sürüş dersleri
B) Bisiklet üretimi
C) Uçak pilotu yetiştirme okulları
D) Otonom sürüşlü araçlar
  • 40. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Amerika Birleşik Devletleri
B) Almanya
C) Çin
D) Japonya
  • 41. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %60
B) %47
C) %30
D) %55
  • 42. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 25%
B) 29%
C) 40%
D) 15%
  • 43. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 450 milyar dolar
B) 700 milyar dolar
C) 300 milyar dolar
D) 568 milyar dolar
  • 44. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) Evrimsel Robotik
B) Sürü Robotik
C) Kuantum Robotik
D) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
  • 45. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2045 civarında
B) 2030'a kadar
C) 2025'e kadar
D) 2050'ye kadar
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.