ThatQuiz Test Kütüphanesi Bu Testi Şimdi Al
Robotik - Test
Katkıları bulunanlar: Sadik
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Yapay Zeka
B) Otantik Etkileşim
C) Otomatik İnovasyon
D) Gelişmiş Entegrasyon
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Sensörler
B) Kontrolörler
C) Güç Kaynağı
D) Aktüatörler
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Sosyal Robot
B) Servis Robotu
C) Tıbbi Robot
D) Endüstriyel Robot
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Robot İşletim Sistemi
B) Robot Optimizasyon Yazılımı
C) Uzaktan Gözlem Sistemi
D) Robotik Nesne Algılama
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotikçilik
B) Robotronik
C) Robotoloji
D) Robotik
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Programlama
B) Algılama
C) Aktüasyon
D) Öğrenme
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) Fanuc
B) ABB
C) Unimation
D) KUKA
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Pivot Mafsal
B) Kayar Eklem
C) Bilyalı ve Soketli Mafsal
D) Menteşe Eklemi
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Algısı
B) Robot Tasarımı
C) Robot Adaptasyonu
D) Robot Etiği
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Metamorfizma
B) Transhümanizm
C) Biyomimikri
D) Sibernetik
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Uzay araştırmaları
B) Stok yönetimi
C) Ev işleri
D) Gıda işleme
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Piyozel elementler
B) Hidrolik uzuvlar
C) Pnömatik yapay kaslar
D) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Robotların üretim maliyetini düşürür.
B) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
C) Robot hareketlerinin hızını artırır.
D) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
B) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
C) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
D) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
B) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
C) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
D) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
B) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
C) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
D) Pervane tahrikli uçan robotlar
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Karada yürüyebilme yeteneği.
B) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
C) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
D) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Yüzen robotlar
B) Duvara tırmanan robotlar
C) Yeryüzünde hareket eden robotlar
D) Uçan robotlar
  • 19. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Aktüatör
B) Uç efektör (son eleman)
C) Sensör ünitesi
D) Manipülatör tabanı
  • 20. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) İnşaat sektörü
B) Enerji uygulamaları
C) Gıda işleme sektörü
D) Otomotiv sektörü
  • 21. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
B) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
C) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
D) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
  • 22. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) Tarım alanları
B) İnşaat sahaları
C) Klinikler
D) Perakende mağazaları
  • 23. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Mars keşif araçları
B) Su altı denizaltıları
C) Astronotların kişisel asistanları
D) Derin deniz madenciliği
  • 24. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
B) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
C) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
D) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
  • 25. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) Gıda işleme
B) Eğitim
C) Ev işleri
D) İnşaat
  • 26. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Üretimleri daha ucuzdur.
B) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
C) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
D) Daha az enerji tüketirler.
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Lazer ışığı kullanarak
B) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
C) Radyo dalgaları kullanarak
D) Görünür ışık kullanarak
  • 28. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Kapsayıcı mandallar
B) Sürtünme mandalları
C) Emme uç efektörleri
D) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
  • 29. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 450 milyar dolar
B) 568 milyar dolar
C) 300 milyar dolar
D) 700 milyar dolar
  • 30. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Bisiklet üretimi
B) Otonom sürüşlü araçlar
C) Manuel sürüş dersleri
D) Uçak pilotu yetiştirme okulları
  • 31. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) İçten yanmalı motorlar.
B) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
C) Sadece güneş panelleri.
D) Nükleer enerji.
  • 32. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Spyce Kitchen
B) McDonald's
C) Subway
D) Starbucks
  • 33. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 15%
B) 29%
C) 40%
D) 25%
  • 34. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Tekstil üretimi
B) Perakende satış stok yönetimi
C) Hastane yönetimi
D) Madencilik faaliyetleri
  • 35. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %60
B) %55
C) %47
D) %30
  • 36. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
B) Pil ömrünü uzatmak
C) Hareket hızını artırmak
D) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
  • 37. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) Metal tel parmaklı zincir
B) Vakum üreteçleri
C) Sürtünme mandalları
D) İnsan eline benzeyen yapılar
  • 38. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2050'ye kadar
B) 2045 civarında
C) 2030'a kadar
D) 2025'e kadar
  • 39. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) Sürü Robotik
B) Kuantum Robotik
C) Evrimsel Robotik
D) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
  • 40. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Üniversite
B) Ortaokul
C) Lise
D) Lisansüstü
  • 41. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Radyo dalgaları
B) Lazer ışığı
C) Kızılötesi radyasyon
D) Ses dalgaları
  • 42. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Hibrit programlama
B) Uzak kontrol programlama
C) Makine öğrenimi algoritmaları
D) Yapay zeka destekli otonom programlama
  • 43. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Almanya
B) Amerika Birleşik Devletleri
C) Japonya
D) Çin
  • 44. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Robotik süpürgeler
B) Endüstriyel robotik kollar
C) Askeri robotlar
D) Uzay keşif araçları
  • 45. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Paletleme
B) Müşteri hizmetleri
C) Ürün tasarımı
D) Pazarlama stratejileri
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.